----------修改2----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
丢人了， 回頭一看原來的了解還是不夠完整。
如果在視圖空間計算光照等， 一般都會将法線變換到視圖空間。想當然的做法是用視圖矩陣來變換法線，這麼做隻有在物體沒有縮放或是一緻性縮放的情況下才是正确的。若是物體有非一緻性縮放（uniform-scale），變換出來的法線方向是不正确的。如下圖。
這也是gl_NormalMatrix這個矩陣的作用，法線的變換需要使用的是視圖矩陣的逆的轉置，具體的推導可參見http://blog.csdn.net/racehorse/article/details/6664775
OpenGL計算出的這個矩陣就儲存在gl_NormalMatrix裡。
如果在世界空間裡計算光照 變換法線要用的矩陣就是世界矩陣逆的轉置了。
那麼再回到正題， 為什麼之前的 ”世界矩陣的逆矩陣“ 改成 “世界矩陣” 就正确了？ 就是因為沒有縮放
是以在Example10裡正确的做法是 先取出世界矩陣 求逆 求轉置 再傳到 shader 裡， 如此 大功告成！
----------修改----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
最近才發現這個BUG的原因：
vexter shader裡在将法線變換到世界坐标系時，乘的是世界矩陣的逆矩陣，導緻法線變換錯誤。
隻需将逆世界矩陣改成世界矩陣就可以了
----------原文-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Irrlicht的SDK裡帶有一系列Example，第10個是關于Shader的。細看了一下，發現有些問題。
我先簡單說一下這個demo，它在場景中（sceneMgr）添加了三個CubeBox，一個沒有shader,預設使用材質video::EMT_SOLID，另外兩個使用了shader，但材質類型分别是video::EMT_SOLID和video::EMT_TRANSPARENT_ADD_COLOR，然後都加了Y方向的自身旋轉 。
它使用IShaderConstantSetCallBack來給shader的參數指派， demo裡使用的shader也很簡單。
uniform mat4 mWorldViewProj;
uniform mat4 mInvWorld;
uniform mat4 mTransWorld;
uniform vec3 mLightPos;
uniform vec4 mLightColor;
void main(void)
{
gl_Position = mWorldViewProj * gl_Vertex;
vec4 normal = vec4(gl_Normal, 0.0);
normal = mInvWorld * normal;
normal = normalize(normal);
vec4 worldpos = gl_Vertex * mTransWorld;
vec4 lightVector = worldpos - vec4(mLightPos,1.0);
lightVector = normalize(lightVector);
float tmp2 = dot(-lightVector, normal);
vec4 tmp = mLightColor * tmp2;
gl_FrontColor = gl_BackColor = vec4(tmp.x, tmp.y, tmp.z, 0.0);
gl_TexCoord[0] = gl_MultiTexCoord0;
}
uniform sampler2D myTexture;
void main (void)
{
vec4 col = texture2D(myTexture, vec2(gl_TexCoord[0]));
col *= gl_Color;
gl_FragColor = col * 4.0;
}
它使用目前camera的位置為mLightPos，然後根據法線算一個點乘的值做為受光的強度因子，這樣當運作時，随着BOX的旋轉，面對鏡頭的面都是受光的（亮的）。
為了測試結果，我把三個BOX都去了，換成了一個Spere， 使用shader，材質是video::EMT_SOLID，依然有Y方向旋轉（從右向左），并且将shader裡的貼圖顔色去了，隻使用光的顔色。
可以看到竟然出現了半黑和全黑的情況，官方demo裡那兩個使用了shader的cubebox，旋轉時也會“黑”
接下來，我将spere的旋轉去掉，然後在camera上加了一個“FlyCircle”的旋轉，讓其圍繞場景(0,0,0）點運動，終于出現了想像中的結果，“面向鏡頭的始終是亮的”。
難道在Shader計算時 “gl_Normal"的值不對嗎？