Linux核心驅動基礎架構（在樹莓派中運作）

==首先要有一個驅動的架構，然後再有一個可執行驅動架構的程式。==
           

一、首先自己寫一個驅動的架構以子產品的形式子產品的形式（在Linux中寫一個架構名為pin4drver2.c）

1.驅動架構的代碼如下：

#include <linux/fs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/io.h>


static struct class *pin4_class;
static struct device *pin4_class_dev;
                 
static dev_t devno;            //裝置号
static int major =231;       //主裝置号
static int minor =0;          //次裝置号
static char *module_name="pin4";   //子產品名


static int pin4_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
        printk("pin4_read\n"); 
        return 0;
}

static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{

   printk("pin4_open\n");

   return 0;

}


static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{

   printk("pin4_write\n");

   return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {

   .owner = THIS_MODULE,
   .open  = pin4_open,
   .write = pin4_write,
   .read  = pin4_read,



};

int __init pin4_drv_init(void)   // 真實驅動入口
{

    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);   // 2.建立裝置号 
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);    //3.注冊驅動 告訴核心，把這個驅動加入到核心的連結清單中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");  // 讓代碼在dev自動生成裝置
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name); //建立裝置檔案

    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

 device_destroy(pin4_class,devno);
 class_destroy(pin4_class);
 unregister_chrdev(major, module_name);     //解除安裝驅動

}

module_init(pin4_drv_init);     //入口，  核心加載驅動的時候，這個宏會被調用
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
           

2.操作驅動的代碼：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int mian()
{

 int fd;
 fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);
 if(fd<0){
    printf("open failed\n");

	  
 } else{
   printf("open success\n");

 }
 
  fd=write(fd,'1',1);

}
           

二、在linux中生成樹莓派所需要的的程式

1.将這個架構檔案==（pin4drver2.c）==（拷貝到指點的檔案目錄中

圖中目錄下有pin4drver2.c這個檔案 然後再這個目錄下打開Makefile 輸入obj-m += pin4drver2.o

2.在指定的目錄中用核心編譯生成pin4drver2.ko的檔案

在/home/lh/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/中 輸入

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

會在 home/lh/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char 生成一個pin4drver2.ko的檔案

3.通過遠端拷貝指令scp将這個生成的pin4drver2.ko檔案發送到樹莓派中

scp drivers/char/pin4drver2.ko [email protected]:/home/pi

4.在Linux中寫的操作驅動的檔案（pin4test.c ）發送到樹莓派

先用交叉編譯成名為 pin4test程式

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test

然後通過遠端拷貝指令scp 将生成的 pin4test 程式 發送到樹莓派

scp pin4test [email protected]:/home/pi

5.在樹莓派中 我們可以看到這個兩個檔案（pin4drver2.ko，pintest）

用sudo insmod pin4drver2.ko來加載核心驅動 然後再dev 底下是否生成了驅動pin4

6.直接運作操作驅動的程式會顯示打開失敗 要給這個驅動加上運作權限

這裡是用超級使用者權限 sudo chmod 666 /dev/pin4 才能 再次運作操作驅動的程式就會成功

7.最後用dmesg(加載核心中所有的驅動）檢視你生成的驅動是否被調用了

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