按照手冊執行即可，第一次很順利，但是過了幾天之後，我再加載驅動，報了這個錯誤，如下。
/mnt/smp/a53_linux/mpp/ko # ./load3519av100 -i sensor0
mmz_start: 0x32000000, mmz_size: 1760M
sys_config: loading out-of-tree module taints kernel.
==========sensr0: imx334==========
==========sensr1: imx334==========
==========sensr2: imx334==========
==========sensr3: imx334==========
==========sensr4: imx334==========
Module himedia: init ok
Hisilicon Media Memory Zone Manager
ERROR: Conflict MMZ:
PHYS(0x32000000, 0x9FFFFFFF), GFP=0, nBYTES=1802240KB, NAME="anonymous"
MMZ conflict to kernel memory (0x22000000, 0x51FFFFFF)
Add MMZ failed: PHYS(0x32000000, 0x9FFFFFFF), GFP=0, nBYTES=1802240KB, NAME="anonymous"
出錯原因：MMZ記憶體和OS記憶體沖突
OS記憶體大小：1024MB = 0x40000000 / 1024 / 1024
MMZ記憶體大小：1760MB = (0xa0000000 - 0x32000000) / 1024 / 1024
MMZ記憶體起始位址在0x32000000，隻允許OS記憶體配置設定256MB。
解決辦法：
1）減少OS記憶體到256MB，修改uboot的bootargs
2）修改MMZ記憶體起始位址，修改load3519av100腳本
