| 第一階段 初級：第1周-第2周（共80題） | |||
| 項目 | 時間 | 必做題目 | |
| 基本算法 | 枚舉 | 第1周 | poj1753,poj2965 |
| 貪心 | poj1328,poj2109,poj2586 | ||
| 分治法 | |||
| 遞推 | |||
| 構造法 | poj3295 | ||
| 模拟法 | poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,poj2996 | ||
| 圖算法 | 圖的深度優先周遊和廣度優先周遊 | 第1周 | |
| 最短路徑算法 | poj1860,poj3259,poj1062,poj2253,poj1125,poj2240 | ||
| 最小生成樹算法 | poj1789,poj2485,poj1258,poj3026 | ||
| 拓撲排序 | poj1094 | ||
| 二分圖的最大比對 | poj3041,poj3020 | ||
| 最大流的增廣路算法 | poj1459,poj3436 | ||
| 資料結構 | 串 | 第1周 | poj1035,poj3080,poj1936 |
| 排序 | poj2388,poj2299 | ||
| 簡單并查集的應用 | |||
| 哈希表和二分查找等高效查找法 | poj3349,poj3274,POJ2151,poj1840,poj2002,poj2503 | ||
| 哈夫曼樹 | poj3253 | ||
| 堆 | |||
| 樹 | poj2513 | ||
| 簡單搜尋 | 深度優先搜尋 | 第2周 | poj2488,poj3083,poj3009,poj1321,poj2251 |
| 廣度優先搜尋 | poj3278,poj1426,poj3126,poj3087.poj3414 | ||
| 簡單搜尋技巧和剪枝 | poj2531,poj1416,poj2676,poj1129 | ||
| 動态規劃 | 背包問題 | 第2周 | poj1837,poj1276 |
| 型如下表的簡單DP | poj3267,poj1836,poj1260,poj2533,poj3176,poj1080,poj1159 | ||
| 數學 | 組合數學 | 第2周 | POJ3252,poj1850,poj1019,poj1942 |
| 數論 | poj2635, poj3292,poj1845,poj2115 | ||
| 計算方法 | poj3273,poj3258,poj1905,poj3122 | ||
| 計算幾何學 | 幾何公式 | 第2周 | |
| 叉積和點積的運用 | poj2031,poj1039 | ||
| 多邊型的簡單算法和相關判定 | poj1408,poj1584 | ||
| 凸包 | poj2187,poj1113 | ||
| 第二階段 中級：第3周-第4周（共85題） | |||
| 項目 | 時間 | 必做題目 | |
| 基本算法 | C++的标準模版庫的應用 | 第3周 | poj3096,poj3007 |
| 較為複雜的模拟題的訓練 | poj3393,poj1472,poj3371,poj1027,poj2706 | ||
| 圖算法 | 差分限制系統的建立和求解 | 第3周 | poj1201,poj2983 |
| 最小費用最大流 | poj2516,poj2516,poj2195 | ||
| 雙連通分量 | poj2942 | ||
| 強連通分支及其縮點 | poj2186 | ||
| 圖的割邊和割點 | poj3352 | ||
| 最小割模型 | poj3308 | ||
| 資料結構 | 線段樹 | 第3周 | poj2528,poj2828,poj2777,poj2886,poj2750 |
| 靜态二叉檢索樹 | poj2482,poj2352 | ||
| 樹狀樹組 | poj1195,poj3321 | ||
| RMQ | poj3264,poj3368 | ||
| 并查集的進階應用 | poj1703,2492 | ||
| KMP算法 | poj1961,poj2406 | ||
| 搜尋 | 最優化剪枝和可行性剪枝 | 第3周 | |
| 搜尋的技巧和優化 | poj3411,poj1724 | ||
| 記憶化搜尋 | poj3373,poj1691 | ||
| 動态規劃 | 較為複雜的動态規劃 | 第4周 | poj1191,poj1054,poj3280,poj2029,poj2948,poj1925,poj3034 |
| 記錄狀态的動态規劃 | poj3254,poj2411,poj1185 | ||
| 樹型動态規劃 | poj2057,poj1947,poj2486,poj3140 | ||
| 數學 | 組合數學 | 第4周 | poj1286,poj2409,poj3270,poj1026 |
| 高斯消元法 | poj2947,poj1487, poj2065,poj1166,poj1222 | ||
| 機率問題 | poj3071,poj3440 | ||
| GCD、擴充的歐幾裡德 | poj3101 | ||
| 計算方法 | poj2976,poj3150,poj3422,poj3070, poj3301 | ||
| 随機化算法 | poj3318,poj2454 | ||
| 雜題 | poj1870,poj3296,poj3286,poj1095 | ||
| 計算幾何學 | 坐标離散化 | 第4周 | |
| 掃描線算法 | poj1765,poj1177,poj1151,poj3277,poj2280,poj3004 | ||
| 邊形的核心 | poj3130,poj3335 | ||
| 幾何工具的綜合應用 | poj1819,poj1066,poj2043,poj3227,poj2165,poj3429 | ||
| 第三階段 進階：第5周-第6周（共59題） | |||
| 項目 | 時間 | 必做題目 | |
| 基本算法 | 代碼快速寫成 | 第5周 | poj2525,poj1684,poj1421,poj1048,poj2050,poj3306 |
| 保證正确性和高效性 | poj3434 | ||
| 圖算法 | 度限制最小生成樹和第K最短路 | 第5周 | poj1639 |
| 最短路,最小生成樹,二分圖,最大流問題的相關理論 | poj3155,poj2112,poj1966,poj3281,poj1087,poj2289,poj3216,poj2446 | ||
| 最優比率生成樹 | poj2728 | ||
| 最小樹形圖 | poj3164 | ||
| 次小生成樹 | |||
| 無向圖、有向圖的最小環 | |||
| 資料結構 | trie圖的建立和應用 | 第5周 | poj2778 |
| LCA和RMQ問題 | poj1330 | ||
| 雙端隊列和它的應用 | poj2823 | ||
| 左偏樹 | |||
| 字尾樹 | poj3415,poj3294 | ||
| 搜尋 | 較麻煩的搜尋題目訓練 | 第5周 | poj1069,poj3322,poj1475,poj1924,poj2049,poj3426 |
| 廣搜的狀态優化 | poj1768,poj1184,poj1872,poj1324,poj2046,poj1482 | ||
| 深搜的優化 | poj3131,poj2870,poj2286 | ||
| 動态規劃 | 需要用資料結構優化的動态規劃 | 第6周 | poj2754,poj3378,poj3017 |
| 四邊形不等式理論 | |||
| 較難的狀态DP | poj3133 | ||
| 數學 | 組合數學 | 第6周 | poj2888,poj2154 |
| 博奕論 | poj3317,poj1085 | ||
| 計算幾何學 | 半平面求交 | 第6周 | poj3384,poj2540 |
| 可視圖的建立 | poj2966 | ||
| 點集最小圓覆寫 | |||
| 對踵點 | poj2079 | ||
| 綜合題 | 第6周 | poj3109,poj |
高手給的訓練計劃
一般要做到50行以内的程式不用調試、100行以内的二分鐘内調試成功.acm主要是考算法的，主要時間是花在思考算法上，不是花在寫程式與debug上。
下面給個計劃你練練：
第一階段：練經典常用算法，下面的每個算法給我打上十到二十遍，同時自己精簡代碼，
因為太常用，是以要練到寫時不用想，10-15分鐘内打完，甚至關掉顯示器都可以把程式打
出來.
1.最短路(Floyd、Dijstra,BellmanFord)
2.最小生成樹(先寫個prim,kruscal要用并查集，不好寫)
3.大數（高精度）加減乘除
4.二分查找. (代碼可在五行以内)
5.叉乘、判線段相交、然後寫個凸包.
6.BFS、DFS,同時熟練hash表(要熟，要靈活,代碼要簡)
7.數學上的有：輾轉相除（兩行内），線段交點、多角形面積公式.
8. 調用系統的qsort, 技巧很多，慢慢掌握.
9. 任意進制間的轉換
第二階段：練習複雜一點，但也較常用的算法。
如：
1. 二分圖比對（匈牙利），最小路徑覆寫
2. 網絡流，最小費用流。
3. 線段樹.
4. 并查集。
5. 熟悉動态規劃的各個典型：LCS、最長遞增子串、三角剖分、記憶化dp
6.博弈類算法。博弈樹，二進制法等。
7.最大團，最大獨立集。
8.判斷點在多邊形内。
9. 差分限制系統.
10. 雙向廣度搜尋、A*算法，最小耗散優先.
第三階段：前兩個階段是打基礎，第三階段是鍛煉在比賽中可以快速建立模型、想新算法
。這就要平時多做做綜合的題型了。
1. 把oibh上的論文看看（大概幾百篇的，我隻看了一點點，呵呵）。
2. 平時掃掃zoj上的難題啦，别老做那些不用想的題.(中大acm的版主經常說我挑簡單的來
做:-P )
3. 多參加網上的比賽，感受一下比賽的氣氛，評估自己的實力.
4. 一道題不要過了就算，問一下人，有更好的算法也打一下。
5. 做過的題要記好
第一階段：練經典常用算法，下面的每個算法給我打上十到二十遍，同時自己精簡代碼，
因為太常用，是以要練到寫時不用想，10-15分鐘内打完，甚至關掉顯示器都可以把程式打
出來.
1.最短路(Floyd、Dijstra,BellmanFord)
2.最小生成樹(先寫個prim,kruscal要用并查集，不好寫)
3.大數（高精度）加減乘除
4.二分查找. (代碼可在五行以内)
5.叉乘、判線段相交、然後寫個凸包.
6.BFS、DFS,同時熟練hash表(要熟，要靈活,代碼要簡)
7.數學上的有：輾轉相除（兩行内），線段交點、多角形面積公式.
8. 調用系統的qsort, 技巧很多，慢慢掌握.
9. 任意進制間的轉換
第二階段：練習複雜一點，但也較常用的算法。
如：
1. 二分圖比對（匈牙利），最小路徑覆寫
2. 網絡流，最小費用流。
3. 線段樹.
4. 并查集。
5. 熟悉動态規劃的各個典型：LCS、最長遞增子串、三角剖分、記憶化dp
6.博弈類算法。博弈樹，二進制法等。
7.最大團，最大獨立集。
8.判斷點在多邊形内。
9. 差分限制系統.
10. 雙向廣度搜尋、A*算法，最小耗散優先.
初期:
一.基本算法:
(1)枚舉. (poj1753,poj2965)
(2)貪心(poj1328,poj2109,poj2586)
(3)遞歸和分治法.
(4)遞推.
(5)構造法.(poj3295)
(6)模拟法.(poj1068,poj2632,poj1573,poj2993,poj2996)
二.圖算法:
(1)圖的深度優先周遊(poj2488,poj3083,poj3009,poj1321,poj2251)
和廣度優先周遊.)(poj3278,poj1426,poj3126,poj3087.poj3414)
(2)最短路徑算法(dijkstra,bellman-ford,floyd,heap+dijkstra)
(poj1860,poj3259,poj1062,poj2253,poj1125,poj2240,poj1511,poj1847,poj2387,
poj3268,poj3037,poj1502,poj1797,poj3615,poj3660,poj3013,poj3159,poj1275)
(3)最小生成樹算法(prim,kruskal)
(poj1789,poj2485,poj1258,poj3026,poj1861,poj2395,poj2377,poj2421,poj1679,poj1751,poj1354,poj1251,poj3625,poj3522)
(4)拓撲排序 (poj1094)
(5)二分圖的最大比對 (匈牙利算法) (poj3041,poj3020,poj1274,poj3692,
poj2195,poj1466,poj1469,poj2239,poj1325,poj2771,poj1422,poj2594,poj1087)
(6)最大流的增廣路算法(EK算法,SAP算法,Dinic算法). (poj1459,poj3436,poj1273,poj3281,poj1087,poj1149 ,poj1698,poj2195,poj1815)
三.資料結構.
(1)串 (poj1035,poj3080,poj1936)
(2)排序(快排、歸并排(與逆序數有關)、堆排) (poj2388,poj2299)
(3)簡單并查集的應用. (poj1182,poj1456,poj1611,poj1988,poj2524,poj2236)
(4)哈希表和二分查找等高效查找法(數的Hash,串的Hash)
(poj3349,poj3274,POJ2151,poj1840,poj2002,poj2503)
(5)哈夫曼樹(poj3253)
(6)堆
(7)trie樹(靜态建樹、動态建樹) (poj2513poj3630,poj1204,
poj1056,hduoj1251,hduoj1247)
四.簡單搜尋
(1)深度優先搜尋 (poj2488,poj3083,poj3009,poj1321,poj2251)
(2)廣度優先搜尋(poj3278,poj1426,poj3126,poj3087.poj3414)
(3)簡單搜尋技巧和剪枝(poj2531,poj1416,poj2676,1129)
五.動态規劃
(1)背包問題. (poj1837,poj1276)
(2)型如下表的簡單DP(可參考lrj的書 page149):
1.E[j]=opt{D[i]+w(i,j)} (poj3267,poj1836,poj1260,poj2533)
2.E[i,j]=opt{D[i-1,j]+xi,D[i,j-1]+yj,D[i-1][j-1]+zij} (最長公共子序列)
(poj3176,poj1080,poj1159)
3.C[i,j]=w[i,j]+opt{C[i,k-1]+C[k,j]}.(最優二分檢索樹問題)
六.數學
(1)組合數學:
1.加法原理和乘法原理.
2.排列組合.
3.遞推關系.
(POJ3252,poj1850,poj1019,poj1942)
(2)數論.
1.素數與整除問題
2.進制位.
3.同餘模運算.
(poj2635, poj3292,poj1845,poj2115)
(3)計算方法.
1.二分法求解單調函數相關知識.(poj3273,poj3258,poj1905,poj3122)
七.計算幾何學.
(1)幾何公式.
(2)叉積和點積的運用(如線段相交的判定,點到線段的距離等). (poj2031,poj1039)
(3)多邊型的簡單算法(求面積)和相關判定(點在多邊型内,多邊型是否相交)
(poj1408,poj1584)
(4)凸包. (poj2187,poj1113,poj1228,poj1794,poj2007,hoj1392,hoj1348,
hoj2202,hoj2215)
中級:
一.基本算法:
(1)C++的标準模版庫的應用. (poj3096,poj3007)
(2)較為複雜的模拟題的訓練(poj3393,poj1472,poj3371,poj1027,poj2706)
二.圖算法:
(1)差分限制系統的建立和求解. (poj1201,poj2983,poj1364,poj3169,poj3159
,poj1716,poj1275,zoj1260,zoj1420,zoj1455) (利用最短路Bellman_Ford和SPFA算法）。
(2)最小費用最大流(poj2516,,poj2195)
(3)雙連通分量(poj2942,poj3694,poj3177)
(4)強連通分支及其縮點.(poj2186)
(5)圖的割邊和割點(poj3352)
(6)最小割模型、網絡流規約(poj3308, )
三.資料結構.
(1)線段樹(poj2528,poj2828,poj2777,poj2886,poj2750,poj3277,poj3225,
poj2482,poj1177,poj1029,poj2182,poj2104,poj2761,poj2140,poj2155,poj2195,
hoj1166,hoj1754, hoj1698, hoj 1394 , hoj2795, hoj1540, hoj2781,
hoj3016, hoj1542, hoj1255, hoj1828,hoj1823)
(2)靜态二叉檢索樹. (poj2482,poj2352)
(3)樹狀樹組(poj1195,poj3321)
(4)RMQ. (poj3264（sample）,poj3368(change something) 2823(滾動數組))
(5)并查集的進階應用. (poj1703,2492)
(6)KMP算法. (poj1961,poj2406)
四.搜尋
(1)最優化剪枝和可行性剪枝
(2)搜尋的技巧和優化 (poj3411,poj1724)
(3)記憶化搜尋(poj3373,poj1691)
五.動态規劃
(1)較為複雜的動态規劃(如動态規劃解特别的旅行商問題等)
(poj1191,poj1054,poj3280,poj2029,poj2948,poj1925,poj3034)
(2)記錄狀态的動态規劃. (POJ3254,poj2411,poj1185)
(3)樹型動态規劃(poj2057,poj1947,poj2486,poj3140)
六.數學
(1)組合數學:
1.容斥原理.
2.抽屜原理.
3.置換群與Polya定理(poj1286,poj2409,poj3270,poj1026).
4.遞推關系和母函數.
(2)數學.
1.高斯消元法(poj2947,poj1487, poj2065,poj1166,poj1222)
2.機率問題. (poj3071,poj3440)
3.GCD、擴充的歐幾裡德(中國剩餘定理) (poj3101)
(3)計算方法.
1.0/1分數規劃. (poj2976)
2.三分法求解單峰(單谷)的極值.
3.矩陣法(poj3150,poj3422,poj3070)
4.疊代逼近(poj3301)
(4)随機化算法(poj3318,poj2454)
(5)雜題.
(poj1870,poj3296,poj3286,poj1095)
七.計算幾何學.
(1)坐标離散化.
(2)掃描線算法(例如求矩形的面積和周長并,常和線段樹或堆一起使用).
(poj1765,poj1177,poj1151,poj3277,poj2280,poj3004)
(3)多邊形的核心(半平面交)(poj3130,poj3335)
(4)幾何工具的綜合應用.(poj1819,
poj1066,poj2043,poj3227,poj2165,poj3429)
進階:
一.基本算法要求:
(1)代碼快速寫成,精簡但不失風格
(poj2525,poj1684,poj1421,poj1048,poj2050,poj3306)
(2)保證正确性和高效性. poj3434
二.圖算法:
(1)度限制最小生成樹和第K最短路. (poj1639)
(2)最短路,最小生成樹,二分圖,最大流問題的相關理論(主要是模型建立和求解)
(poj3155, poj2112,poj1966,poj3281,poj1087,poj2289,poj3216,poj2446
(3)最優比率生成樹. (poj2728)
(4)最小樹形圖(poj3164)
(5)次小生成樹.
(6)無向圖、有向圖的最小環
三.資料結構.
(1)trie圖的建立和應用. (poj2778，poj 1204字典樹 ZOJ1109 HDU1251 PKU1204 HDU1075)
(2)LCA和RMQ問題(LCA(最近公共祖先問題) 有離線算法(并查集+dfs) 和 線上算法
(RMQ+dfs)).(poj1330)
(3)雙端隊列和它的應用(維護一個單調的隊列,常常在動态規劃中起到優化狀态轉移的
目的). (poj2823)
(4)左偏樹(可合并堆).
(5)字尾樹(非常有用的資料結構,也是賽區考題的熱點).
(poj3415,poj3294)
四.搜尋
(1)較麻煩的搜尋題目訓練(poj1069,poj3322,poj1475,poj1924,poj2049,poj3426)
(2)廣搜的狀态優化:利用M進制數存儲狀态、轉化為串用hash表判重、按位壓縮存儲狀态、雙向廣搜、A*算法. (poj1768,poj1184,poj1872,poj1324,poj2046,poj1482)
(3)深搜的優化:盡量用位運算、一定要加剪枝、函數參數盡可能少、層數不易過大、可以考慮雙向搜尋或者是輪換搜尋、IDA*算法. (poj3131,poj2870,poj2286)
五.動态規劃
(1)需要用資料結構優化的動态規劃.
(poj2754,poj3378,poj3017)
(2)四邊形不等式理論.
(3)較難的狀态DP(poj3133)
六.數學
(1)組合數學.
1.MoBius反演(poj2888,poj2154)
2.偏序關系理論.
(2)博奕論.
1.極大極小過程(poj3317,poj1085)
2.Nim問題.
七.計算幾何學.
(1)半平面求交(poj3384,poj2540)
(2)可視圖的建立(poj2966)
(3)點集最小圓覆寫.
(4)對踵點(poj2079)
八.綜合題.
(poj3109,poj1478,poj1462,poj2729,poj2048,poj3336,poj3315,poj2148,poj1263)
資料結構
組織結構
二叉堆
左偏樹
二項樹
勝者樹
跳躍表
樣式圖示
斜堆
treap
統計結構
樹狀數組
虛二叉樹
線段樹
矩形面積并
圓形面積并
關系結構
Hash表
并查集
路徑壓縮思想的應用
STL中的資料結構
vector
deque
set / map
1：數學
1.1：數論
1.1.1：中國剩餘定理
1.1.2：歐拉函數
1.1.3：歐幾裡得定理
1.1.3.1：歐幾裡得定理
1.1.3.2：擴充歐幾裡得
1.1.4：大數分解與素數判定
1.1.5：佩爾方程
1.2：組合數學
1.2.1：排列組合
1.2.2：容斥原理
1.2.3：遞推關系和生成函數
1.2.4：Polya計數法
1.2.4.1：Polya計數公式
1.2.4.2：Burnside定理
1.3：計算方法
1.3.1：二分法
1.3.1.1：用矩陣加速的計算
1.3.2：疊代法
1.3.3：三分法
1.3.4：解線性方程組
1.3.4.1：LUP分解
1.3.4.2：高斯消元
1.3.5：解模線性方程組
1.3.6：定積分計算
1.3.7：多項式求根
1.3.8：周期性方程
1.3.9：線性規劃
1.3.10：快速傅立葉變換
1.3.11：随機算法
1.4：構造方法
1.4.1：N皇後構造解
1.4.2：幻方的構造
1.4.3：滿足一定條件的hamilton圈的構造
1.5：特殊的數
1.5.1：Catalan數
1.5.2：Stirling數
1.5.3：斐波拉契數
1.5.4：調和數
1.5.4：連分數
2：資料結構
2.1：棧，隊列，連結清單
2.2：哈希表
2.3：堆，優先隊列
2.3.1：左偏樹
2.4：二叉查找樹
2.4.1：Treap
2.4.2：伸展樹
2.5：并查集
2.6：平衡二叉樹
2.7：線段樹
2.7.1：一維線段樹
2.7.2：二維線段樹
2.8：樹狀數組
2.8.1：一維樹狀數組
2.8.2：N維樹狀數組
2.9：字典樹
2.10：字尾數組
2.11：塊狀連結清單
3：圖論
3.1：圖
3.1.1.：廣度優先周遊
3.1.2.：深度優先周遊
3.1.3.：拓撲排序
3.1.4.：割邊割點
3.1.5.：強連通分量
3.1.5：2-SAT問題
3.1.6.：歐拉回路
3.1.7.：哈密頓回路
3.2.：最小生成樹
3.2.1.：Prim算法
3.2.2.：Kruskal算法
3.2.3.：Sollin算法
3.2.4.：次小生成樹
3.2.5.：第k小生成樹
3.2.6.：最優比例生成樹
3.2.7.：最小樹形圖
3.2.8.：最小度限制生成樹
3.2.9.：平面點的歐幾裡德最小生成樹
3.2.10.：平面點的曼哈頓最小生成樹
3.2.11.：最小平衡生成樹
3.3.：最短路徑
3.3.1.：有向無環圖的最短路徑->拓撲排序
3.3.2.：非負權值權重圖的最短路徑->Dijkstra算法
3.3.3.：含負權值權重圖的最短路徑->Bellmanford算法
3.3.4.：含負權值權重圖的最短路徑->Spfa算法
3.3.5.：全源最短路弗洛伊德算法Floyd
3.3.6.：全源最短路Johnson算法
3.3.7.：次短路徑
3.3.8.：第k短路徑
3.3.9.：差分限制系統
3.3.10.：平面點對的最短路徑(優化)
3.3.11.：雙标準限制最短路徑
3.4.：最大流
3.4.1.：增廣路->Ford-Fulkerson算法
3.4.2.：預推流
3.4.3.：Dinic算法
3.4.4.：有上下界限制的最大流
3.4.5.：節點有限制的網絡流
3.4.6.：無向圖最小割->Stoer-Wagner算法
3.4.7.：有向圖和無向圖的邊不交路徑
3.4.8.：Ford-Fulkerson疊加算法
3.4.9.：含負費用的最小費用最大流
3.5.：比對
3.5.1.：Hungary算法
3.5.2.：最小點覆寫
3.5.3.：最小路徑覆寫
3.5.4.：最大獨立集問題
3.5.5.：二分圖最優完備比對Kuhn-Munkras算法
3.5.6.：一般圖的最大基數比對
3.5.7.：一般圖的賦權比對問題
4：搜尋
5：計算幾何：
5.1基本公式
5.1.1：叉乘
5.1.2：點乘
5.1.3：常見形狀的面積、周長、體積公式
5.2：線段
5.2.1：判斷兩線段（一直線、一線段）是否相交
5.2.2：求兩線段的交點
5.3：多邊形
5.3.1：判定凸多邊形,頂點按順時針或逆時針給出,(不)允許相鄰邊共線
5.3.2：判點在凸多邊形内或多邊形邊上,頂點按順時針或逆時針給出
5.3.3：判點在凸多邊形内,頂點按順時針或逆時針給出,在多邊形邊上傳回0
5.3.4：判點在任意多邊形内,頂點按順時針或逆時針給出
5.3.5：判線段在任意多邊形内,頂點按順時針或逆時針給出,與邊界相交傳回1
5.3.6：多邊形重心
5.3.7：多邊形切割(半平面交)
5.4：三角形
5.4.1：内心
5.4.2：外心
5.4.3：重心
5.4.4：垂心
5.4.5：費馬點
5.5：圓
5.5.1：判直線和圓相交,包括相切
5.5.2：判線段和圓相交,包括端點和相切
5.5.3：判圓和圓相交,包括相切
5.5.4：計算圓上到點p最近點,如p與圓心重合,傳回p本身
5.5.5：計算直線與圓的交點,保證直線與圓有交點
5.5.6：計算線段與圓的交點可用這個函數後判點是否線上段上
5.5.7：計算圓與圓的交點,保證圓與圓有交點,圓心不重合
5.5.8：計算兩圓的内外公切線
5.5.9：計算線段到圓的切點
5.6：經典問題
5.6.1：平面凸包
5.6.2：三維凸包
5.6.3：Delaunay剖分/Voronoi圖
![2019年，做努力奔跑的追夢人[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)