一、STM32中斷的含義
中斷的含義在這裡用一個打比方來解釋。STM32好比是一個人。這個人，他現在正在幹某一項活動（比如寫作業，作業還挺多，他估計得寫很久），現在他的班主任要找他去幹一個某一個活（比如去取個快遞，時間比較短的一個活動）。這個時候這個人 ，他放下作業去取快遞就是中斷。那麼如果班主任和校長同時叫他去取快遞呢？這個時候，就要涉及到優先級的問題。
二、中斷優先級
在初始化一個EXTI的時候，我們需要先指定各個中斷的優先級（誰叫來指使這個“他”來幹活）。在STM32中， 設定有搶占優先級 和 響應優先級
搶占優先級 響應優先級兩級比較規則為 ： 先比較搶占優先級，如果搶占優先級一樣，再比較響應優先級。
每一級比較規則為：“The lower the value, the greater the priority of the corresponding interrupt.”
三、在stm32 keil中的程式設計
(1)打開時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//待商榷記得打開複用時鐘。
（2）配置GPIO口
GPIO_InitStructre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_x; // x口作為GPIO，也是EXTI口。
GPIO_InitStructre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU/GPIO_Mode_IPU; //下降沿觸發 ，是以給上拉的。
GPIO_InitStructre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructre);
(3)定義兩個配置中斷的結構體
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStru;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStru;
NVIC的意思是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中斷控制器。
如果需要定義優先級分組的話，采用NVIC_PriorityGroupConfig指令，其中變量填：NVIC_PriorityGroup_1/2/3/4。NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_x）
NVIC結構體定義：
NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannel：選擇哪個中斷，中斷類型可在STM32中文參考手冊_V10.pdf，131頁。可以看到EXTI0-4是單獨的channel，5-9，10-15是共的一個channel。完整的為EXTI9_5（channel）_IRQn。其中IRQ：Interrupt Request。
NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelCmd：給ENABLE。
NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority，NVIC_IRQChannelSubPriority是 搶占優先級 與 響應優先級。
EXTI結構體初始化：
EXTI_InitStru.EXTI_Line：外部的中斷通用I/O映像，從此處可以選擇line。
EXTI_InitStru.EXTI_Mode：中斷模式選擇，可選 中斷（EXTI_Mode_Interrupt） 或者 事件（EXTI_Mode_Event）。
EXTI_InitStru.EXTI_Trigger：觸發信号，可選 上升沿（EXTI_Trigger_Rising） 或者下降沿 （EXTI_Trigger_Falling） 或者 上升沿/下降沿（EXTI_Trigger_Rising_Falling）。
EXTI_InitStru.EXTI_LineCmd：給ENABLE。
再加上 EXTI_Init(&EXTI_InitStru); 就完成EXTI初始化。
(4)總體代碼
int main(void){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //需要使能複用時鐘
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructre;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStru;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStru;
GPIO_InitStructre.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8; //在這兒要修改，修改為需要的口。
GPIO_InitStructre.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //需要修改，修改為上拉或者下降。
GPIO_InitStructre.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructre);
NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //這兒需要修改， 修改為對應的channel
NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStru.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStru);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8);
EXTI_InitStru.EXTI_Line = EXTI_Line8; //這兒需要修改， 修改為對應的channel
EXTI_InitStru.EXTI_Mode= EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStru.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStru.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStru);
while(1){
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler(){ //一定要注意是EXTI9_5_IRQHandler,中間有個IRQ 不要落了。
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);//保證能正确退出
}