固件庫程式設計（2）按鍵檢測--stm32f103rbt6

由原理圖可以得知：四個按鍵k1,k2,k3,k4分别對應GPIOA的引腳0和8，GPIOB的引腳1和2，而按鍵是向開發闆輸入資訊的，是以GPIO模式應該選擇輸入的方式，由原理圖，我們發現，應該是上拉輸入的方式，而且由于沒有電容存在，不存在硬體消抖，是以，需要使用軟體消抖的方式，如延時讀取

（看不懂去看野火視訊，對照着學。野火視訊講的很詳細，就是開發闆不配套。。。）

代碼如下：

（具體描述看代碼的注釋）

key.c

#include"key.h"

void KEY_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct3;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct4;
	//時鐘使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_2_GPIO_CLK, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY3_4_GPIO_CLK, ENABLE);
	//配置輸入模式不需要使用速率，是以隻配置倆個結構體成員
   //按鍵K1的GPIO模式配置
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin=  KEY1_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct1);
   //按鍵K2的GPIO模式配置
	GPIO_InitStruct2.GPIO_Pin=  KEY2_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct2.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct2);
   //按鍵K3的GPIO模式配置
	GPIO_InitStruct3.GPIO_Pin=  KEY3_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct3.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY3_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct3);
   //按鍵K4的GPIO模式配置
	GPIO_InitStruct4.GPIO_Pin=  KEY4_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct4.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY4_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct4);	
}
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)//按鍵檢測
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)//如果按鍵按下
	{																	 
	   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)//直到按鍵松開才結束循環
	   ;
	   	return KEY_ON;	//認為一次按下和松開是一次按鍵   		
	}
	else return KEY_OFF;//沒有按下鍵

}
           

key.h

#ifndef	 _KEY_H
#define  _KEY_H
#include "stm32f10x.h"
#define KEY_ON  0
#define KEY_OFF 1
#define KEY1_GPIO_Pin    GPIO_Pin_0
#define KEY2_GPIO_Pin    GPIO_Pin_8
#define KEY3_GPIO_Pin    GPIO_Pin_1
#define KEY4_GPIO_Pin    GPIO_Pin_2
#define KEY1_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY2_GPIO_PORT   GPIOA
#define KEY3_GPIO_PORT   GPIOB
#define KEY4_GPIO_PORT   GPIOB

#define KEY1_2_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define KEY3_4_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOB

           

led.c

#include "led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct2;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct3;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct4;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

	GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin=  LED0_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct1.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct1);

	GPIO_InitStruct2.GPIO_Pin=  LED1_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct2.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct2);

	GPIO_InitStruct3.GPIO_Pin=  LED2_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct3.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct3.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct3);

	GPIO_InitStruct4.GPIO_Pin=  LED3_GPIO_Pin;
	GPIO_InitStruct4.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct4.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct4);
	
}
           

led.h

#ifndef	 _LED_H
#define  _LED_H
#include "stm32f10x.h"
#define ON  0
#define OFF 1
#define LED_G(a)   if(a) \
                          GPIO_SetBits(LED0_GPIO_PORT,LED0_GPIO_Pin);\
                   else GPIO_ResetBits(LED0_GPIO_PORT,LED0_GPIO_Pin);
#define LED0_GPIO_Pin    GPIO_Pin_8
#define LED1_GPIO_Pin    GPIO_Pin_9
#define LED2_GPIO_Pin    GPIO_Pin_10
#define LED3_GPIO_Pin    GPIO_Pin_11
#define LED0_GPIO_PORT   GPIOC
#define LED1_GPIO_PORT   GPIOC
#define LED2_GPIO_PORT   GPIOC
#define LED3_GPIO_PORT   GPIOC
//異或操作：相異為1，相同為0.由于LED的GPIOC的ODR複位值為0x00000000；LED0_GPIO_Pin的值為0x00000001，是以每一次的異或都相當于是把本位取反。如果其他的按鍵按下，導緻ODR的其他位變成了1，和0異或仍然是1，保持不變，是以不論其他的引腳取值如何，異或以後，仍然隻是本位的引腳取值取反。相當于打開變關閉，關閉變打開。
#define LED_GH1   (LED0_GPIO_PORT->ODR^=LED0_GPIO_Pin)
#define LED_GH2   (LED1_GPIO_PORT->ODR^=LED1_GPIO_Pin)
#define LED_GH3   (LED2_GPIO_PORT->ODR^=LED2_GPIO_Pin)
#define LED_GH4   (LED3_GPIO_PORT->ODR^=LED3_GPIO_Pin)
#define LED0_GPIO_CLK    RCC_APB2Periph_GPIOC
void LED_GPIO_Config(void);
#endif
           

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main()
{
	LED_GPIO_Config();
	KEY_GPIO_Config();
	while(1)
	{
	if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_Pin)==KEY_ON)	//判斷按鍵是否按下
		LED_GH1;
	if(Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_Pin)==KEY_ON)	
		LED_GH2;
	if(Key_Scan(KEY3_GPIO_PORT,KEY3_GPIO_Pin)==KEY_ON)	
		LED_GH3;
	if(Key_Scan(KEY4_GPIO_PORT,KEY4_GPIO_Pin)==KEY_ON)	
		LED_GH4;