簡介
工業用的傳感器一般有NPN PNP兩種類型 ：
NPN傳感器：黑色信号線的連接配接是與0V的藍色線斷開或連接配接的。
PNP傳感器：黑信号線的連接配接是與與24V的棕色線斷開或連接配接的。
單片機檢測傳感器的狀态改變一般需要增加一個光耦隔離電路,用于防止外界幹擾會損壞單片機。
NPN傳感器檢測電路
當X1感應時，X1與藍色的0V相連,光耦導通，IN1就和GND連通，單片機呈現低電平
當X1感應時，X1與藍色的0V不相連,光耦不導通，IN1就和GND不連通，單片機呈現高電平
PNP檢測電路
當X1感應時，X1與棕色的24V相連,光耦導通，IN1就和GND連通，單片機呈現低電平
當X1感應時&#x