*實驗室組會上的一次分享，不曉得怎麼上傳動圖，就直接把PPT截圖上傳了~~ *圖檔源于網絡，侵删。 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 三維空間姿态描述 *四元數的可視化：https://eater.net/quaternions
