ubuntu中python版本管理

文章目錄

• 一、問題描述
• 二、檢視python版本
• 三、修改系統預設python版本

一、問題描述

在編譯google的cartographer-ros包時，出現了一個PythonInterp導緻的錯誤，具體如下圖

• 可以看出pythoninterp的版本是通過

  /usr/bin/python

  确定的，而此時ubuntu預設的python版本為python2，在本機為2.7.18，導緻不滿足cmake對pythoninterp最低版本為3的要求，下面檢視python版本并更換預設python版本。

二、檢視python版本

在/usr/bin中檢視python相關檔案

• 在終端通過

  python --version

  檢視預設python版本

python --version 	#檢視系統預設python版本
python2 --version	#檢視python2具體版本
python3 --version	#檢視python3具體版本
           

• 可以看出此時系統預設的python版本為

三、修改系統預設python版本

• 可以通過update-alternatives管理linux系統中軟體版本的切換

• 如果出現

  update-alternatives: error: no alternatives for python

  的錯誤提示，說明python的可替換版本還未加入update-alternatives的清單中，此時将步驟二檢視到的python版本添加進去

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 2
           

• 此時再執行

  update-alternatives --list python

  就可以看到python的可替換版本

• 在終端中執行如下指令以切換pyhton版本

sudo update-alternatives --config python
           

• 可以看到此時系統預設的python版本已經被自動設定為3.8，如果要切換回2.7的版本隻需要在此視窗輸入2.7對應的編号即可設定
• 回車保持目前設定，再檢視預設python版本

• 此時python版本已經設定為3.8，符合cartographer-ros的編譯要求，再次編譯可以正常通過