雷達距離、目标角度、目标方位和目标速度的測量方法簡介

參見：https://www.computationalimaging.cn/2020/11/measurement-methods-of-radar-distance.html

雷達，是英文Radar的音譯，源于radio detection and ranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"。它的基礎作用包括測量目标的距離、角度、方位、速度資訊。本文對它測量上述四個資訊的方法做簡單總結。

1. 距離測量

脈沖法：到達和傳回時間之間的差異；

調頻法；

相位法：相位之間的差異，2Π對應一個波長；

2. 目标角度的測量

利用雷達天線波束的有效性進行測量。

最大波束法：發射一個波束。中心點正對目标時接收信号最強，此時中心點所在角度即為目标角度；

雙波束法：發射兩個波束。接收到的兩個波束能量相等時，說明中心所在的角度即為目标角度。

3. 方位的測量

一般通過360度掃描，利用能量的變化确定目标方位；

4. 目标速度的測量

利用多普勒效應。固定點向目标發射正弦波，發射頻率和接收頻率不同。通過頻率差Δf即可計算出速度v

參考：

《雷達成像了理論與應用》