kitti2bag 工具的安裝

在ROS中做slam算法測試往往需要用到kitti資料集，但是需要将資料集制作成rosbag，才能供ros使用。在github上有人開源了kitti轉rosbag的一個工具，我們在安裝時不需要下載下傳源碼。

失敗的方法：

（别問我怎麼知道的）

pip install pykitti
pip install kitti2bag
           

我在執行指令的時候失敗有兩個原因

• 下載下傳很慢導緻最後下載下傳失敗。
• 安裝後找不到kitti2bag指令

原因和解決：

• 網絡源不好，是以需要換源
• 第二個問題我也不曉得

正确示範

sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install kitti2bag  -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com