【ARM】交叉編譯 bluez-4.95 步驟及使用方法

一、前期準備：

Ubuntu 12.04

需要的包：

expat-2.0.1.tar.gz

dbus-1.4.1.tar.gz

glib-2.16.2.tar.gz

bluez-4.95.tar.gz

bluez-hcidump-2.5.tar

下載下傳位址：http://download.csdn.net/detail/u011408697/8515323

說明：

expat-2.0.1.tar.gz，網上下載下傳，用于解析 xml，編譯 bluez-4.95.tar.gz 需要

dbus-1.4.1.tar.gz，網上下載下傳，用于程序間通信，編譯 bluez-4.95.tar.gz 需要

glib-2.16.2.tar.gz，網上下載下傳，編譯 bluez-4.95.tar.gz 需要

bluez-4.95.tar.gz，官網提供，這是 bluez 庫檔案、自帶配置工具

bluez-hcidump-2.5.tar，官網提供，這是調試 hci 包、事件的工具，非必須

依賴關系：

bluez ─┬─ dbus ─── expat

　 　 　└─ glib

bluez-hcidump

　

二、項目需求：

目前部落客需要在嵌入式 ARM Linux 上使用藍牙子產品，開發闆是“飛淩 OK6410”，藍牙子產品是 RTL8723A，是一款 Wifi 藍牙二合一的子產品。項目需要在開發闆上移植藍牙，并通過手機 App 與開發闆實作資料通信。

關于藍牙資料通信，可以使用藍牙傳檔案，也可以直接傳資料，用到的是“藍牙序列槽 SPP（Serial Port Protocol）”服務。

是以，對于 bluez-4.95，部落客僅需要它的“藍牙序列槽 SPP”服務，其他的像是藍牙撥号上網、藍牙滑鼠鍵盤等等服務，都在交叉編譯 configure 階段裁剪掉了，關于 bluez-4.95 的 configure 參數，下文将會說明。

　

三、配置過程：

注：下文指令中選項中的兩個減号，由于部落格編輯器的限制，顯示成了一個減号，注意不要直接複制粘貼！

　

1、交叉編譯 expat-2.0.1：

./configure –prefix=/usr/local/bluez-4.95 –host=arm-linux CC=arm-linux-gcc

make

make install

　

2、交叉編譯 dbus-1.4.1：

./configure \

–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \

–host=arm-linux \

–with-x=no \

–enable-abstract-sockets \

CC=arm-linux-gcc \

CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/include \

LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib

make

make install

　

3、交叉編譯 glib-2.16.2：

./configure \

–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \

–host=arm-linux \

CC=arm-linux-gcc \

glib_cv_stack_grows=no \

glib_cv_uscore=yes \

glib_cv_have_qsort_r=yes \

ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes \

ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes

make

make install

　

可能報錯 1：

You must have either have gettext support in your C library, or use the

GNU gettext library. (http://www.gnu.org/software/gettext/gettext.html)

解決：apt-get install gettext

　

可能報錯 2：configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH

注：缺少指令 glib-genmarshal，去下個 dev 包

解決：apt-get install libglib2.0-dev

　

可能報錯 3：（當使用 glib-2.16.0 時）

gtester.c: In function ‘launch_test_binary’:

gtester.c:276: error: ‘ARG_MAX’ undeclared (first use in this function)

gtester.c:276: error: (Each undeclared identifier is reported only once

gtester.c:276: error: for each function it appears in.)

gtester.c:276: warning: unused variable ‘argv’

注：這是 glib-2.16.2 以前的 bug，在官方 2.16.1 to 2.16.2 中 fix 了，是以推薦使用 glib-2.16.2.tar.gz

　

4、交叉編譯 bluez-4.95：

export PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/local/bluez-4.95/lib/pkgconfig

./configure \

–prefix=/usr/local/bluez-4.95 \

–host=arm-linux \

–disable-audio \

–enable-network \

–enable-serial \

–enable-input \

–enable-service \

–enable-health \

–enable-usb \

–enable-tools \

–enable-bccmd \

–enable-hid2hci \

–enable-hidd \

–enable-pand \

–enable-cups \

–enable-test \

CC=arm-linux-gcc \

CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/include \

LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib

make

make install

複制源碼 test/ 下 agent 檔案到 prefix 指定的檔案夾下的 bin/ 中，這個檔案是藍牙配對的密碼代理程式。

　

注：前文也說了，部落客僅需要“藍牙序列槽 SPP”服務，其他的裁剪掉了，具體參數說明如下：

1、sap：sim 卡接入配置檔案，sap 允許帶有内置 gsm 收發器的車載電話之類的裝置連接配接到藍牙電話中的 sim 卡，是以車載電話本身并不需要單獨的 sim 卡（以上來自網上，沒懂），configure 可以不要；

2、alsa：聲霸卡驅動，configure 可以不要；

3、gatt：表示伺服器屬性和用戶端屬性，描述了屬性伺服器中使用的服務層次、特點和屬性，BLE 裝置使用它作為藍牙低功耗應用規範的服務發現。也就是說，這是藍牙 4.0 BLE（低功耗）才有的，configure 可以不要；

4、bcsp：BlueCore Serial Protocol，是 Bluetooth 裝置和系統之間傳輸 HCI 資料分組的可用協定的一種，BCSP 專用于基于 CSR BlueCore 晶片的非 USB 裝置上，包括 PCMCIA 和 CF 卡，是以 configure 中 pcmcia 那個也可以不要；

5、pnat：貌似是通過藍牙控制 at 指令打電話，和 dun 類似？？configure 可以不要；

6、hid：藍牙人機互動協定，可用來接藍牙滑鼠鍵盤，configure 先保留；

7、pan：藍牙個人區域網路，configure 先保留；

8、dun：藍牙撥号上網，configure 可以不要；

9、cups：可能也許大概跟藍牙列印機有關，configure 先保留。

　

5、交叉編譯 bluez-hcidump-2.5：

./configure –prefix=/usr/local/bluez-4.95 –host=arm-linux CC=arm-linux-gcc

make

make install

　

四、使用方法：

1、把剛剛交叉編譯好的 bluez-4.95 複制到開發闆上，比如放在 /usr/local/ 下

2、開發闆上，vi /etc/passwd，在最後添加messagebus:x:500:500::/home/messagebus:/bin/sh，儲存

3、添加環境變量：

export PATH=/usr/local/bluez-4.95/bin:$PATH

export PATH=/usr/local/bluez-4.95/sbin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/bluez-4.95/lib:$LD_LIBRARY_PATH

4、運作 dbus-daemon –system

注：啟動一次過後會生成某程序檔案，以後再啟用需要先删除它

rm /usr/local/bluez-4.95/var/run/dbus/pid

5、bluetoothd -f /usr/local/bluez-4.95/etc/bluetooth/main.conf

或者：直接 bluetoothd，預設會載入上邊的 conf

或者：bluetoothd -nd 表示進入調試并且不背景執行

注：開啟 bluetoothd 預設會 hci0 up

6、agent 1234

注：1234 是密碼，暫時未知用途，個人猜想是連接配接别人時，别人輸入的 pin 碼（我胡扯的……）

　

五、使用說明：

按照上面的使用方法執行完，應該可以用手機配上對兒了，這說明基本移植成功，剩下就是使用的問題了，下面一點一點講解：

　

1、bluez-4.95 工作原理：

編譯 bluez-4.95 時，可以看到依賴于 dbus，這個 dbus 個人了解就是個本地伺服器，用于程序間通信，它中轉了藍牙配對請求密碼比對部分，目的在于可以外部實作任意 GUI，實作響應配對請求。

dbus-daemon –system 就是啟動 dbus 守護程序，預設進入背景執行，是以不需要加 & 符号，另外，不要運作 dbus-launch，這種啟動方法雖然可以啟動 dbus-daemon，但是用起來各種報錯……

然後我們運作了 bluetoothd，這是藍牙 bluez 的守護程序，必須運作它才能進行藍牙相關的操作，值得說明的是，4.95 版是 bluetoothd，3.36 版是 hcid，2.25 版是 hcid、sdpd，每個版本都不一樣……

其實這裡還涉及到了那個 /usr/local/bluez-4.95/etc/bluetooth/main.conf，這是 bluetoothd 的配置檔案，在其他版本中，這個檔案的名字也不一樣，内容也不一樣，配置方法也不一樣……好在 4.95 不需要特别關注它