ROS的Rviz下完成攝像頭的視訊顯示
此處在VMware虛拟機下的Ubuntu18系統
一、前期準備
找到虛拟機設定，将USB設定為3.0
連接配接攝像頭
連接配接成功，右下角會有顯示
二、開始操作
1、啟動ROS核心程式
roscore
2、建立終端運作uvc_camera節點
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
出現如下錯誤說明攝像頭沒有連接配接成功
3、檢視話題消息
rostopic list
4、列印相機資訊
rostopic echo /camera_info
5、打開Rviz
rviz
6、配置Rviz
找到頁籤左下角的Add并點選
找到By display type下的Image，點選選擇，然後點選OK添加
然後将image Topic的值更改為/image_raw
之後即可顯示視訊