第一步：安裝編譯android系統必要的軟體；
第二步：安裝交叉編譯工具鍊；
第三步：編譯uboot
uboot的配置檔案為smdkv210single.h，複制兩份，一份命名為smdkv210_nand.h，一份命名為smdkv210_sd.h，
smdkv210_nand.h中做如下修改：
//#define CFG_FASTBOOT_ONENANDBSP
#define CFG_FASTBOOT_NANDBSP
//#define CFG_FASTBOOT_SDMMCBSP
#define CONFIG_EVT1 1
smdkv210_sd.h中做如下修改：
//#define CFG_FASTBOOT_ONENANDBSP
//#define CFG_FASTBOOT_NANDBSP
#define CFG_FASTBOOT_SDMMCBSP
#define CONFIG_EVT1 1
makefile中做如下修改：
CROSS_COMPILE = /opt/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
smdkv210single_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110
@echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk
smdkv210_nand_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110
@echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk
smdkv210_sd_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110
@echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk
注意，smdkv210_nand_config和smdkv210_sd_config為新增的語句，用于配置nand和SD卡；
再制作uboot編譯腳本，命名為mk，内容如下：
#!/bin/sh
# create by liuqiming
# date: 2011-11-24
MODE=$1
CPU_NUM=$(cat /proc/cpuinfo |grep processor|wc -l)
CPU_NUM=$((CPU_NUM+1))
mkdir -p /home/lqm/share/tftpboot
# 如果沒有傳入參數，則提示錯誤
if [ -z $MODE ]; then
echo "\nERROR: Must set the compile mode"
echo "Example: $0 nand or $0 sd\n"
exit
fi
# 如果傳入參數大于1，則提示錯誤
if [ $# -gt 1 ]; then
echo -e "\033[40;32m"
echo "Usage: ./mk [mode]"
echo " mode: nand, sd"
echo "compile: ./mk nand or ./mk sd"
echo -e "\033[40;37m"
fi
if [ $MODE = "nand" ]; then
make distclean
make smdkv210_nand_config
make -j${CPU_NUM}
mv u-boot.bin uboot_nand.bin
cp uboot_nand.bin /home/lqm/share/tftpboot/uboot.bin
echo "^_^ uboot_nand.bin is finished successful!"
exit
elif [ $MODE = "sd" ]; then
make distclean
make smdkv210_sd_config
make -j${CPU_NUM}
mv u-boot.bin uboot_sd.bin
cp uboot_sd.bin /home/lqm/share/tftpboot/uboot.bin
echo "^_^ uboot_sd.bin is finished successful!"
exit
else
echo -e "\033[40;32m"
echo "Usage: ./mk [mode]"
echo " mode: nand, sd"
echo "compile: ./mk nand or ./mk sd"
echo -e "\033[40;37m"
exit
fi
再執行mk腳本編譯SD卡啟動的uboot:
./mk sd
第四步：編譯核心
make smdkv210_android_defconfig
make menuconfig
配置檔案系統以支援SD卡檔案系統：
Check Ext4 filesystem on menuconfig.
File systems
Set <*> The Extended 4 (ext4) filesystem
Set [*] Use ext4 for ext2/ext3 file systems
Save & Exit
修改makefile檔案：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /opt/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-
再make，在arch/arm/boot目錄将生成核心映像檔案zImage。
第五步：編譯android檔案系統
将android編譯腳本build_android.sh重命名為mk，并做如下修改：
KERNEL_DIR=../kernel
SEC_PRODUCT='smdkv210'
注意，由于我将uboot,kernel,android目錄全放在一個目錄下，如下：
[email protected]:~/s5pv210$ ls
android kernel uboot uboot_20111124.tgz
[email protected]:~/s5pv210$
android編譯腳本mk在android目錄，故核心目錄為../kernel。
修改device/samsung/smdkv210/BoardConfig.mk檔案：
# BOARD_SDMMC_BSP := false
# modified for sdcard image.
BOARD_SDMMC_BSP := true
# BOARD_USERDATAIMAGE_PARTITION_SIZE := 1073741824
# modified for sdcard image.
BOARD_USERDATAIMAGE_PARTITION_SIZE := 370147328
修改system/extras/ext4_utils/mkuserimg.sh檔案：
# make_ext4fs -s -l $SIZE -a $MOUNT_POINT $OUTPUT_FILE $SRC_DIR
# modified for sdcard image.
make_ext4fs -l $SIZE -a $MOUNT_POINT $OUTPUT_FILE $SRC
執行mk腳本編譯：
./mk
編譯完成後，在android/out/target/product/smdkv210目錄将會生成ramdisk-uboot.img，
system.img，zImage，userdata.img等映像檔案。
第六步：燒寫uboot映像檔案到SD卡
将SD卡放到讀卡器上，再将讀卡器插到運作linux系統的PC機上，初次使用SD卡時，需将SD卡的分區全部
删掉，執行如下指令：
sudo fdisk /dev/sdb
注意，多數情況下SD卡的盤符為sdb，少數情況下會出現sdc,sde等盤符，具體需使用cat /proc/partition
指令查詢。
再輸入d，回車，如果存在多個盤符，按照提示逐個删掉，删完後按w儲存，再重插讀卡器，使用ls /dev/sd*
指令查詢，這時sdb應該隻存在一個，沒有多餘的分區了。
進入sd_fusing目錄并執行腳本燒錄SD卡映像：
cd uboot/sd_fusing/
sudo bash ./sd_fusing.sh /dev/sdb
這時，uboot就燒到SD卡中了。
注意，腳本檔案sd_fusing.sh做了如下修改：
echo "BL1 fusing"
./mkbl1 ../uboot_sd.bin SD-bl1-8k.bin 8192 #分離出SD-bl1-8k.bin
dd iflag=dsync oflag=dsync if=SD-bl1-8k.bin of=$1 seek=$bl1_position #将SD-bl1-8k.bin寫入SD卡
rm SD-bl1-8k.bin #删除SD-bl1-8k.bin
####################################
#<u-boot fusing>
echo "u-boot fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=../uboot_sd.bin of=$1 seek=$uboot_position #将uboot.bin寫入SD卡
隻是将原來的u-boot.bin修改為了uboot_sd.bin了，因為uboot編譯腳本mk中也做了相應的修改。
第七步：使用fastboot燒寫映像檔案到SD卡
linux下的fastboot為android源碼包編譯出來，具體路徑為android/out/host/linux-x86/bin目錄。是以，首先
需修改ubuntu環境變量腳本：
vim /etc/bash.bashrc
加入如下語句：
export PATH=/opt/arm-2009q3/bin:$PATH
export PATH=/home/lqm/s5pv210/android/out/host/linux-x86/bin:$PATH
第一行為交叉編譯工具的聲明，第二行為fastboot指令的聲明。
再調節撥碼開關CFG4［6:1］=00110X，将SD卡插到開發闆的slot0，啟動開發闆，bootloader就啟動了。
在三秒倒計時内按下空格鍵，進入指令行控制欄，輸入fastboot，回車，這時液晶屏上會有藍色顯示，提示已進入fastboot狀态，列印
資訊如下：
checking mode for fastboot ...
Hit any key to stop autoboot: 0
SMDKV210 # fastboot
[Partition table on MoviNAND]
ptn 0 name='bootloader' start=0x0 len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 1 name='kernel' start=N/A len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 2 name='ramdisk' start=N/A len=0x300000(~3072KB) (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 3 name='system' start=0xB14800 len=0x79E1800(~124806KB)
ptn 4 name='userdata' start=0x84F6000 len=0x15EDE800(~359290KB)
ptn 5 name='cache' start=0x1E3D4800 len=0x676A000(~105896KB)
ptn 6 name='fat' start=0x24B3E800 len=0xC6BFB800(~3256302KB)
如果提示如下錯誤：
Error: No MBR is found at SD/MMC.
Hint: use fdisk command to make partitions.
則先執行指令"fdisk -c 0"，執行過程如下：
SMDKV210 # fdisk -c 0
fdisk is completed
partion # size(MB) block start # block count partition_Id
1 3126 1200255 6403845 0x0C
2 120 22365 246015 0x83
3 353 268380 723135 0x83
4 101 991515 208740 0x83
再将SD卡從開發闆上取出，通過讀卡器放到PC機上格式化分區：
− # mkfs.vfat /dev/sdb0
− # mkfs.ext4 -j /dev/sdb1
− # mkfs.ext4 -j /dev/sdb2
− # mkfs.ext4 -j /dev/sdb3
再在開發闆上支援uboot，執行fastboot即可。
另外開啟一個調試終端，輸入如下指令：
fastboot devices
如在普通使用者下執行，則提示如下資訊：
no permissions fastboot
如執行fastboot flash kernel zImage指令，則提示< waiting for device >，
如執行sudo fastboot devices則提示sudo: fastboot: command not found，必須執行如下指令：
sudo su
進入root使用者模式，再執行fastboot devices，則提示如下資訊：
[email protected]:/home/lqm/s5pv210/android/out/target/product/smdkv210# fastboot devices
SMDKC110-01 fastboot
再進入映像生成目錄，依次執行如下指令燒錄映像：
− "fastboot flash bootloader u-boot.bin"
− "fastboot flash kernel zImage"
− "fastboot flash ramdisk ramdisk-uboot.img"
− "fastboot flash system system.img"
燒錄完畢，重新開機開發闆，則進入了android檔案系統。
![ubuntu 16.04 源碼安裝httpd和php[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)