首先分下了解下：
Zookeeper
Zookeeper 是 Apache Hadoop 的子項目，是一個樹型的目錄服務，支援變更推送，适合作為 Dubbo 服務的注冊中心，工業強度較高。
Nacos
Nacos 是 Alibaba 公司推出的開源工具，用于實作分布式系統的服務發現與配置管理。Nacos 是 Dubbo 生态系統中重要的注冊中心實作。
Dubbo
Dubbo 是阿裡巴巴公司開源的一個Java高性能優秀的服務架構，使得應用可通過高性能的 RPC 實作服務的輸出和輸入功能，可以和 Spring架構無縫內建。
Kafka
Kafka是最初由Linkedin公司開發，是一個分布式、支援分區的（partition）、多副本的（replica），基于Zookeeper協調的分布式消息系統。
它的最大的特性就是可以實時的處理大量資料以滿足各種需求場景：
- 基于hadoop的批處理系統
- 低延遲的實時系統
- storm/Spark流式處理引擎
- web/nginx日志
- 通路日志
- 消息服務等等
用scala語言編寫，Linkedin于2010年貢獻給了Apache基金會并成為頂級開源 項目。
Zookeeper與Nacos
1、配置中心
Nacos和Zookeeper都可以作為配置中心，做一些可以實時變化的配置資料存儲，然後實時更新線上資料。
差別：存儲和資料更新
Nacos：依賴Mysql資料庫做資料存儲，當有資料更新的時候，直接更新資料庫的資料，然後将資料更新的資訊異步廣播給Nacos叢集中所有服務節點資料變更，再由Nacos服務節點更新本地緩存，然後将通知用戶端節點資料變化。
Zookeeper:利用zk的樹型結構做資料存儲，當有資料更新的時候使用過半機制保證各個節點的資料一緻性；然後通過zk的事件機制通知用戶端。
最大的差別就是伺服器存儲位置不同，它們分别采用mysql和zk本身存儲
消息發送，一個有采用過半機制保持一緻性，另外一個異步廣播，通過背景線程重試保證。
2、注冊中心
Nacos：nacos支援兩種方式的注冊中心，持久化和非持久化存儲服務資訊。
Zookeeper:利用zk的樹型結構做資料存儲，服務注冊和消費資訊直接存儲在zk樹形節點上，叢集下同樣采用過半機制保證服務節點間一緻性
Zookeeper與kafka
1、Kafka把它的meta資料都存儲在ZK上，是以說ZK是必要存在的，沒有ZK沒法運作Kafka；在老版本（0.8.1以前）裡面消費段（consumer）也是依賴ZK的，在新版本中移除了用戶端對ZK的依賴，但是broker依然依賴于ZK。
2、kafka是消息隊列，Zookeeper是服務的控制中心；消費者要通路服務，需要知道現在哪些生産者（對于消費者而言，kafka就是生産者）是可用的，就需要zk的排程。
Zookeeper與dubbo
Dubbo建議使用Zookeeper作為服務的注冊中心。
Dubbo是一個架構，用于服務間的排程，服務程式編寫使用dubbo做接口，利用dubbo實作服務與服務之間還有Zookeeper之間的通訊。
Zookeeper的作用：
Zookeeper用來注冊服務和進行負載均衡，哪一個服務由哪一個機器來提供必需讓調用者知道，簡單來說就是ip位址和服務名稱的對應關系。當然也可以 通過寫死的方式把這種對應關系在調用方業務代碼中實作，但是如果提供服務的機器挂掉調用者無法知曉，如果不更改代碼會繼續請求挂掉的機器提供服務。
dubbo：
它是管理中間層的工具，在業務層到資料倉庫間有非常多服務的接入和服務提供者需要排程，dubbo提供一個架構解決這個問題。
注意：
這裡的dubbo隻是一個架構，這個架構中要完成排程必須要有一個分布式的注冊中心，儲存所有服務的中繼資料，你可以用zk，也可以用别的。
- Zookeeper與nacos除了實作方式不一樣，其他功能都差不多。
- dubbo就是一個RPC調用架構，它需要分布式注冊中心Zookeeper或nacos。
- kafka就是依賴Zookeeper來運作的。