GPIO中斷 zynq 和 IMU330

1、中斷IO引腳

2、硬體連接配接方法，pin7懸空，配置為輸出引腳

GPIO zynq

1、introduction

2、block diagram

3、interrupt function

明确配置方式：上升沿、下降沿、邊沿。 低電平有效還是高電平有效

中斷來臨：

響應：

清中斷：

summarize：

宏觀把握：

reset：

clocks:

GPIO Pin Configuration

過程分析：

IMU330的pin7 以200HZ的頻率，也就是5ms每次産生一次電平變化，通知主系統：（）

Self-Test/Data-Ready：判斷是上升沿還是下降沿資料中斷

這裡表述是低電平表示資料低電平資料有效，在這裡就認定下降沿，zynq的IO響應中斷