飛淩 OK1052-C 開發闆燒寫方式及工具多種多樣，現在我們先來總結一下：
1、 SWD 方式燒寫，使用 DAP 仿真器，上位機使用 keil MDK 點選 download 下載下傳。
2、 USB 方式燒寫，使用 USB 資料線連接配接闆子和 PC 機，上位機有三個燒寫工具：
1） NXP MCU Boot Utility 工具。
2） RT-flash 工具。
3） MfgTool2工具。
3、 SD 方式卡燒寫，将要燒寫的鏡像放入 SD 卡，從 SD 卡啟動燒寫程式進行燒寫。
當然除了以上我們總結的幾點， OK1052-C 還有其他燒寫方式，這裡不再一一列舉。這幾種方式各有千秋也各有不便，具體優缺點需要根據大家的應用環境決定。
一、簡單介紹一下 IAP今天給大家介紹一下，如何通過 IAP 方式進行程式燒寫。目前 OK1052-C IAP 功能，在設計 在設計固件程式時編寫兩個項目代碼，第一個項目程式 （ bootloder ） 不執行正常的功能操作，而隻是通過 UART 接收 鏡像 資料，執行對第二部分代碼的更新；第二個項目代碼 （ app ） 才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在 User Flash 中，當晶片上電後，首先是第一個項目代碼 bootloder 開始運作，它作如下操作：
1） 序列槽等待輸入 “ space ”鍵，等待逾時時間 1000ms ；
2） 如果沒有接收到 “ space ”字元，則 跳轉到第二部分代碼執行 app
3） 如果接收到該字元，進入選擇菜單。
4） 選擇 2 執行更新操作
5） 選擇鏡像，并更新完成之後，再次進入菜單，可選擇 1 運作新的 app ，也可選擇 3 重新啟動系統：
使用 IAP 方式進行程式燒寫，就省去了頻繁使用仿真器連接配接燒寫的麻煩，也不用像 USB 燒寫那麼繁瑣。不管是開發階段還是 維護階段，都能輕松更新。
二、具體操作，實作 APP 更新OK1052-C IAP 主要使用序列槽通過 Ymodem 協定進行鏡像資料傳輸，因為 secureCRT 工具有 Ymodem 傳輸功能，是以我們使用 secureCRT 工具作為序列槽終端。
步驟一：燒寫 BootLoder 鏡像。
燒寫 BootLoder 鏡像我們可以使用 SWD 方式和 USB 方式燒寫，燒寫一次即可。
步驟二：制作 APP 鏡像
我們的 BootLoder 鏡像存儲在 flash 中的空間範圍為： 0X0 – 0X7FFF;
APP 鏡像存儲偏移位址為： 0X8000 ；
以 gpio 例程為例，我們做一個 APP 鏡像：打開boardsevkbimxrt1050driver_examplesgpioled_outputmdk 下工程。
選擇 XIP 工程：
然後進入魔術棒—link 配置 --Edit ：
打開MIMX RT1052xxxxx_flexspi_nor.scf檔案作如下更改：
注釋掉以下代碼：
然後進入魔術棒—user ，在 Run#1 中加入指令以生成 .bin 檔案：
#K ARMARMCCbinfromelf.exe --bincombined [email protected] !L
配置完成，之後編譯工程，最後會生成 igpio_led_out.bin 鏡像檔案，至此 APP 鏡像制作完成。
步驟三： IAP 燒寫 APP 鏡像
BootLoder 鏡像燒寫完成之後，打開 PC 機軟體 secureCRT ，配置好序列槽：
重新開機闆子，通過序列槽列印資訊，可以看到
：
然後按空格鍵，可以進入菜單：
選擇 2 update app 更新 APP 鏡像：
選擇要燒寫的鏡像：
燒寫成功：
重新開機闆子或者選擇 1 ： run app ，程式開始運作。