udacity無人駕駛工程師納米學位，P8-路徑規劃。 其中包含了，行為預測，代價函數，軌迹生成等知識。 思維導圖如下，如有錯誤歡迎指出。 軟體采用幕布，以下圖檔源檔案見這裡，點開可以更加清晰的分級檢視。項目細節源檔案見GitHub P8_路徑規劃_udacity無人駕駛
![自動駕駛中的模型預測控制（Model Predictive Control）一、什麼是模型預測控制（MPC）二、車輛的模型三、MPC的實作四、PID和MPC五、完整代碼[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)