1 目前車載touch的功能，采用的都是電容屏，分為incell和oncell的概念，主要是touch panel的位置不同，主要依據touch panel 和touch IC實作touch的觸摸功能，當手指觸摸螢幕時，引起電容變化，touch IC會根據panel 的容值變化，計算出觸摸的坐标位置以及手勢，根據touch IC的不同，會支援多指觸摸，手掌模式，各種複雜的手勢識别功能。
2 Touch IC
touch IC控制器主要包括三部分，BootLoader，Firmware，Configuration。
BootLoader：引導程式，初始化相關的硬體，能夠更新Firmware作用。
Firmware ：能夠讀取sensor的信号，處理這些信号，實作touch功能有關的手勢和坐标等功能， 并且通過中斷相應， 讓MCU 通過SPI或者IIC touch 有關資訊，一般一款touch 的 Firmware的功能是非常的全的。
Configuration：由于不同的客戶需要，對屏的尺寸，touch的報點坐标以及手勢的具體需求差異，
都可以通過Configuration進行配置，實作特定客戶的特定需求，而且還可以在做
touch 的性能測試，魯棒性測試，EMC測試，如果出現touch失效的問題，也可以
通過修改Configuration進行問題的解決。
3 touch panel和touch IC供應商
Touch Panel: Tury ，TPK，Token, Goworld, DPT, AVD, NVD, Zhenghai, BOE, Ofilm, Laibao。
Touch Controller IC: Microchip (Atmel), Synaptics, Cypress
TDDI: FocalTech，Synaptics，Himax
4 touch 系統架構
1）touch panel和touch IC之間的TX和RX個數是由touch panel的大小，touch sensor個數以及報點坐标的分辨率決定的，前提也是touch IC能夠支援這些TX和RX總線的數量；touch IC在idle 的狀态也通過RX和TX判斷touch panel上的sensor狀态，一般情況下，讀取sensor的raw 打他差異性越小越好，表示平整度很好，每個區域的性能一緻性比較優良。TX的脈沖周期可以了解為touch IC的掃描頻率，一般有8ms或者25ms等，我們可以用一個硬币和示波器，并且把信号的放大倍數調到最大，可以同示波器的探針測試touch IC的掃描頻率，可以通過是否有掃描頻率判斷touch IC是否在正常的工作狀态。
2）MCU和touch IC之間的IIC通信，MCU是master， touch IC是slave，MCU可以主動的讀取touch IC的版本資訊，配置資訊，raw data，delta data，可以進行自檢功能，當手指觸摸螢幕時，touch IC會收集touch panel的電容變化資訊進行算法處理，并把這些處理的touch資訊用特定格式的封包資訊存儲在RAM中，并且通過拉中斷的方式，讓MCU以最快的速度讀取touch IC的封包資訊，MCU中 touch driver的開發是針對特定的touch IC進行開發的，是可以移植的和可配置的，touch的App是針對主機端的所需的touch的功能需求進行開發的，會根據不同的主機，存在差異，主要的功能就是把touch IC的touch 封包資訊轉換為主機端能夠識别的touch 資訊的封包。
3)主機端和MCU直接通過CAN信号或者LVDS進行touch資訊的傳輸，一般主機端會沿用安卓的touch相關的元件對touch 的封包資訊進行處理，處理完之後，會通知主機的HMI進行有關的界面進行切換。touch 的信号是通過中斷和LVDS的IIC back channel進行傳輸的。
5 touch子系統的相關測試
1） EMC測試，測試是否在某些頻率和場強下，出現鬼點或者touch失效。
2）touch的性能測試：包括精确度，線性度，靈敏度，二指分離度等。
3）魯棒性測試：手套模式，濕度測試，溫度測試（正常功能，raw data）。
4）産線的自檢測試：這個功能主要是touch IC支援實作，一般ASIL-B級别，可以識别touch panel的錯誤，比如sensor的虛短，虛斷；可以識别touch IC的看門狗錯誤，電路的增壓錯誤，靜電造成的IC異常問題；噪聲造成的touch 異常；檢查sensor的raw data是否在晶片的要求範圍内等等。盡量保證我們的産品在出廠前，所有的touch的元件都是完好的，功能也是正常的，出現任何的異常，都能夠在産線端進行攔截，進行分析找到根本原因。