ROS (Robot Operating System) 是一個開源的機器人作業系統，能夠內建機器人不同的通信層，允許個人修改運動控制、感覺和路徑規劃工具等外設，通過知識共享加速機器人的研究和工業應用。
Nooploop空循環正式釋出UWB ROS驅動，LinkTrack UWB定位系統将全面支援ROS平台。通過驅動，将機器人與UWB标簽的序列槽/USB接口進行連接配接，即可訂閱到ROS消息獲得機器人實時定位坐标，進而實作導航定位功能。無需處理底層通信與資料解析的方式，使ROS開發者在短時間内實作機器人高精度定位導航成為可能。
LinkTrack UWB ROS驅動代碼包括序列槽通信，協定定義，資料幀解析，ROS消息釋出等，讓移植及拓展更加得心應手。
LinkTrack UWB ROS驅動内置RVIZ 3D顯示所需标準消息示例，可視化界面為定位帶來直覺體驗。
參考NLink V1.2協定标準，為開發者提供了完整協定支援。一幀協定資料對應一幀ROS消息，采用事件循環機制，使得消息發送延遲進一步降低。
資料下載下傳：http://www.nooploop.com/download/
LinkTrack UWB高精度定位系統，集定位、導航、授時、通信為一體，定位精度高達10cm，為機器人叢集編隊、軌迹捕捉、導航定位等領域帶來更多的可能。
叢集編隊全新定位解決方案 Nooploop空循環釋出首款PNTC UWB定位系統——LinkTrack
更多資訊
官網：www.nooploop.com
郵箱：[email protected]
商城：請在公衆号菜單欄擷取購買連結