****隻适用于位于同一平面上的點雲資料，進行邊緣點檢測
一、原理介紹
有序邊緣點，就是提取的邊緣點具有先後順序，連接配接起來能夠大體描述點雲形狀。如下圖所示為有序邊緣點，其連接配接成的多邊形大體準确刻畫了點雲外部形狀。而下面的一副圖，其提取的邊緣點為無序邊緣點。無序邊緣點一般後面需要 進行有序排列，其難度依據點雲形狀而邊。
下面介紹一種使用alpha shapes算法提取邊緣點，并進行排序的方法，其先使用alpha shapes算法提取邊緣點，再進行排序。
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