1MDK-ARM
相信大家都知道這個開發工具，我前面寫的《Keil系列教程》就是寫的這個開發工具，在我底部菜單可以看到該系列教程，或在《精選彙總文章》裡面也可以看到。
1.MDK的開發套件
雖然衆多朋友都知道MDK-ARM這個工具，但有多少人進一步了解過MDK的開發套件呢？
那麼，我這裡就進一步讓大家了解一下MDK這套我們熟悉，但又不熟的産品。先看下MDK産品元件如下圖：
1.MDK-Core：基于μVision（僅限Windows），主要支援Cortex-M裝置，包括新的Armv8-M架構。
2.ARM C/C++ Compiler：MDK包括兩個帶有彙編器，連結器和高度優化的運作時庫的Arm C / C ++編譯器，這些庫專為實作最佳代碼大小和性能而定制。
3.DS-MDK：包含基于Eclipse（Windows和Linux）的DS-5 IDE / Debugger，支援32位Arm Cortex-A處理器或異構系統（32位Arm Cortex-A和Arm Cortex-M）。（這個下面章節詳細講述）
4.Software Packs：這裡就是指的“支援包”，軟體支援包可以随時添加到MDK-Core或DS-MDK，進而使新裝置支援和中間件更新獨立于工具鍊。它們包含裝置支援，CMSIS庫，中間件，闆支援，代碼模闆和示例項目。
IPv4 / IPv6網絡通信棧通過Arm mbed™軟體元件進行擴充，以實作物聯網（IoT）應用。
2.關于MDK-ARM
MDK-ARM軟體為基于Cortex-M、Cortex-R4、ARM7、ARM9處理器裝置提供了一個完整的開發環境。 MDK-ARM專為微控制器應用而設計，而且功能強大，能夠滿足大多數苛刻的嵌入式應用。
與Keil MDK4及之前版本不同，Keil MDK5分成MDK Core和Software Packs兩部分。MDK Core主要包含uVision5 IDE內建開發環境和ARM Compiler5。Software Packs則可以在不更換MDK Core的情況下，單獨管理（下載下傳、更新、移除）裝置支援包和中間件更新包。
MDK-ARM有四個可用版本，分别是MDK-Lite（免費評估版）、MDK-Essential、MDK-Plus、MDK-Professional。所有版本均提供一個完善的C / C++開發環境，其中MDK-Professional還包含大量的中間庫。
3.MDK-ARM的四個版本差異
MDK-ARM目前有四個版本，而我們衆人使用的版本是哪一個呢？
我們使用最多的就是MDK-Lite（免費評估版），各版本具體差異請看下面介紹，可以重點看元件圖（灰色代表不包含）。
A.MDK-Lite免費評估版
MDK-Lite是基于Arm®的微控制器的完整軟體開發套件。它具有基于ArmCortex®-M和精選Arm Cortex-R處理器的微控制器軟體開發。它适用于産品評估，小型項目和教育市場。它限制為32 KB代碼大小。
MDK-Lite元件:
B.MDK-Essential基礎版
MDK-Essential是基于Arm®的微控制器的全功能軟體開發套件。它具有以下軟體開發功能：
- 所有微控制器均基于ArmCortex®-M0 / M0 + / M3 / M4 / M7處理器
- 基于Arm Cortex-M23 / M33處理器的非安全應用程式
- 需要具有內建CMSIS-RTOS RTX的實時作業系統的應用程式
- 來自多個供應商的各種開發闆，具有廣泛的示例項目
結合ULINK調試擴充卡，MDK-Essential提供先進的實時調試，跟蹤和分析功能，從RTOS核心感覺調試到完整的指令跟蹤，以捕獲應用程式的完整程式執行。
MDK-Essential元件（和評估版一樣）：
C.MDK-Plus标準版
MDK-Plus是基于Arm®的微控制器的全功能軟體開發套件。
MDK-Plus具有以下軟體開發功能：
- 基于ArmCortex®-M，Arm Cortex-A和多核Arm Cortex-A / Cortex-M的裝置
- 基于Arm Cortex-M23 / M33處理器的安全和非安全應用程式
- DS-MDK用于基于異構Arm Cortex-A / Cortex-M的裝置上的軟體開發
- 基于Arm Cortex-R4的處理器和傳統的Arm7™和Arm9™裝置
- 基于ArmSecurCore®的裝置
- 需要經過驗證的中間件元件的應用程式，如IPv4網絡，USB裝置，檔案系統和圖形。
MDK-Plus元件：
D.MDK-Professional專業版
MDK-Professional是基于Arm®的微控制器的全功能軟體開發套件，具有全面的中間件和物聯網（IoT）連接配接。
MDK-Professional支援軟體開發：
- 基于ArmCortex®-M，Arm Cortex-A和多核Arm Cortex-A / Cortex-M的裝置
- 基于Arm Cortex-M23 / M33處理器的安全和非安全應用程式
- Legacy Arm7™和Arm9™裝置
- 基于ArmSecurCore®和Arm Cortex-R4的裝置
- 需要長期編譯器支援的安全關鍵應用程式和項目
- 基于Armv8-M架構的下一代Cortex-M微控制器
- 使用Fixed Virtual Platform仿真模型進行早期原型設計
- 需要經過驗證的中間件元件用于Cortex-M裝置的應用程式
- 物聯網應用需要與雲的安全網絡連接配接
- DS-MDK Streamline用于Cortex-A / Cortex-M異構裝置的性能分析
MDK-Professional元件：
MDK基礎版、标準版、專業版差異：
更多關于MDK的資訊可以參看：
http://www2.keil.com/mdk5
2
ARM DS-5
ARM DS-5：ARM Development Studio 5，是ARM公司的一套開發工具鍊。
看下DS-5的特點：
1）這是ARM公司推薦的為ASIC，ASSP和MPU（意思就是任何不是微控制器的裝置）的開發工具鍊。
2）DS-5中的ARM編譯器是無限制的。
3）DS-5調試器支援對所有的ARM核進行運作控制調試，以及對所有的ARM11和Cortex-A/R/M核進行指令跟蹤。當然，一些Cortex-M處理器的進階調試功能在同級别的MDK-ARM中時不支援的，比如它不支援ITM PC采樣。
4）DS-5為SOC和開發闆提供 bring-up工具，以及為使用者晶片組和産品大量靈活的配置支援。它支援多核，大端，小端，管理程式開發和所有其他在Cortex-A處理器級别的新功能。
5）DS-5為ENEA OSE、Linux、Android 提供OS awareness工具，它們普遍用在Cortex-A系列上。它同時含有Streamline，一個為Linux和Android的性能分析器。
6）DS-5基于Eclipse IDE。
7）DS-5比MDK-ARM貴。
同樣DS-5也有不同版本，之間差異如下圖：
更多關于DS-5的資訊，請參看：
https://developer.arm.com/products/software-development-tools/ds-5-development-studio
3
DS-MDK
DS-MDK将基于Eclipse的DS-5 IDE和Debugger與CMSIS-Pack技術相結合，并使用軟體包擴充了對基于32位ARM®Cortex®-A處理器或基于32位ARM的異構系統的裝置。
支援Cortex-A和ARM Cortex-M處理器。支援 NXP's i.MX6, i.MX7, VF5xx, and VF6xx的軟體包現已上市。對Atmel SAMA5和Renesas RZ / A的支援正在開發中。
可以從MDK元件圖看出，DS-MDK應該屬于MDK Pro的一部分：
DS-5 IDE為基于Eclipse CDT的Cortex-M和Linux應用程式開發提供項目管理，可以使用第三方插件進行擴充。DS-MDK特定擴充包括多個圖像檢視器和CMSIS包管理器，可以通路CMSIS架構，軟體元件及其文檔。
使用CMSIS和相關軟體元件（如裝置驅動程式，闆支援和中間件）時，Cortex-M軟體開發更容易，更快捷。
通常，異構系統中的Cortex-M裝置從資源有限的TCM（緊耦合存儲器）執行。的ARM編譯器5産生用于基于Cortex-M處理器，這有助于實作對這樣的系統的最佳性能的最小代碼。
DS-MDK适合混合系統開發：
更多關于DS-MDK的資訊，請參看：
http://www2.keil.com/mdk5/ds-mdk
4
ADS、RVDS
ARM公司的開發工具，除了以上三個，還有些工具可能大家聽說過，就如ADS和RVDS。
ADS：ARM Developer Suite.
RVDS：RealView Development Suite.
但這都是ARM公司比較老的産品了，說的老一點，上個世紀的産品了，也就是九十年代的。
說實話，這兩個工具我都沒有使用過，不過卻是當時比較火的開發工具。
好了，就寫到這裡，希望對你們有所幫助。（部分内容來自網絡）
5最後
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