程東賢，1967年4月27日出生于南韓仁川，父親是南韓演員。
1985年是入門級的演藝圈，基本上是跑龍集，當群表演。1991年，他參加了第一個SBS藝術家教育訓練課程，并以演員的身份正式亮相。1998年出演了SBS家庭倫理劇《銀真》，但從此一直處于痞疾的狀态，沒有作品上映，當時他是菜鳥演員，沒有特别好的資源，而且因為年輕演技不夠好。隻能繼續經營龍集，把什麼小配角連接配接起來，不斷磨練自己的演技。
2004年6月，他主演了SBS愛情劇《巴黎戀人》，飾演女主的叔叔，因為《巴黎戀人》是年度劇目，全國收視率最高56%，與程東軒也略微走紅。2005年，他出演了SBS的周末劇《綠玫瑰》和電視劇《流星70》。2006年，主演SBS電視劇《回來愛》;年底，他主演了《美女的煩惱》，歌曲《瑪麗亞》在南韓國内大受歡迎。
可以說，從2004年到2009年上半年，程東軒參演了十幾部影視作品，都是作為配角，有的隻是曝光，相比于一兩部作品上的獲獎人物，他的演藝道路格外坎坷曲折。
直到2009年7月，他主演了電影《國家代表》，又名《五個跳雪少年》，由當時年輕的何正宇和金雞石主演。程東軒飾演前兒童滑雪教室講師方宗三，飾演國家隊主教練。這部電影耗資110億韓元，打破了南韓曆史上最昂貴的體育電影的記錄。整部電影有笑有淚，程東軒也展現了自己紮實的高超演技。該片還獲得了南韓大鐘、慶隆、100想要三大影視大獎，程東軒還獲得了利川春節-男配角獎和Max電影最佳影片獎-最佳男配角獎，雖然三大獎項的地位不盡相同，但随着影片的成功， 讓更多的人記住程東軒，看到他紮實的演技，最重要的是讓電影制作公司和導演記住他。
2010年1月，參演了由張鶴、李道海、吳志浩、孔浩、李忠和主演的KBS水木劇《推奴》，也是年度熱門電視劇，收視率最高35%，最配角程程東軒最終獲得他的第一個重量級獎杯，KBS表演-男配角獎。二十多年的演藝圈生涯起起伏伏，終于得到認可。
2012年一部神劇《請回答1997》中，程東軒再次憑借自己紮實精湛的表演，以父愛為山演繹的完美，該劇在南韓和國外都産生了巨大的反響，無論是在國内也因為該劇掀起了一股波瀾。鄭恩迪和徐仁國都依靠電視劇成功地從歌手轉型。
2013年，程東軒和兒子程軍定點出演MBC綜藝節目《爸爸！我們要去哪？，是另外收視率超過10%的爆款品種，坐擁時收視率的稱号。程東軒和兒子之間溫暖搞笑的場面，在衆多觀衆的記憶中依然記憶猶新。他還獲得了MBC表演獎 - 年度之星獎。年底，《請回答》系列第二部《請回答1994》再次飾演《老父親》，電視劇沒有意外再次開火，程東軒的《老父親》角色更受歡迎，全國收視率最高12%。
2014年，他帶着女兒程斌出演MBC綜藝節目《爸爸！我們要去哪？第2季.同年
趙薇成、孔曉珍、李光軒共同主演了SBS水木劇《沒關系，就是愛情啊》這部浪漫的愛情劇。程東軒以精神科醫生趙東敏的純自然表演，這個角色的表演最為生動，劇中其他人物相愛，幽默風趣。他還獲得了SBS電視劇傑出男主角獎和第三屆亞洲彩虹獎最佳男配角獎。2015年由權钗星聯合主演的電影《偵探：開端》擁有262萬觀衆，這在當時是成功的。
2015年底，上一部《請回答》系列《請回答1988》或《老父親》中，大多數女性最喜愛的樸寶劍都依靠這部劇躍然成為南韓影視圈最受歡迎的代表。有"醜英俊"的代表人物"狗桓"劉俊烈，而飾演女主角"德山"的李慧麗因為戲劇化，手拉手成功，至今感情不變，在娛樂圈中寥寥無幾。該國的最高收視率為18%，該網絡的收視率為91%。程東軒榮獲tvN電視劇部特别演技獎。可以說，"請回答"系列的三部曲獲得了鄭東賢南韓"國父"的稱号，這是當之無愧的。
2016年，他出現在《霹靂嬌娃：李，藍海傳奇》中。人道的監獄長在2017年的"聰明的監獄生活"中。2018年直播中的警察局長。而權祥友、李光軒聯合主演的《偵探2》，達到315萬觀影者。
2020年最火爆的《诙諧醫生的一生》，由大兒子的父親飾演，演了一小段戲，但當出現時稱金海樹為"媽媽"，直接讓人噴米，那麼表情和語氣就不得不佩服老戲的力量。
同年與何志遠主演上映的《保證》，一年一度的催人淚下的劇情片，可以說是南韓近幾年除了《七号房間的禮物》之外，最成功、最感人的家庭電影。程東軒改變了過去的幽默搞笑風格，将一個心狠手辣的養父對女兒的愛用天生的演技和充滿情感的演繹最生動，可以說整部電影都是在呐喊中完成拍攝。《中秋節假日票房冠軍》在南韓上映後，觀影人數和票房均為本期第一。
在演藝圈飄蕩了30多年的激烈競争中，程東軒從龍落戶到"金配角"再到"國父"，其中曲折的道路不用多說，早起沒有戲可以導緻妻子偷偷出去打工養家糊口。也因為他童年的家庭原因，讓他非常看重自己的家庭，才能出演一系列家庭劇。