基于單片機的智能洗手器系統設計(#0460)

功能描述

本設計由STC89C52單片機電路+2路水泵控制電路+紅外避障傳感器電路

+繼電器控制電路+DS18B20溫度檢測電路+按鍵電路+電源電路組成。

1、當紅外避障傳感器檢測到障礙後，1号水泵開始工作，5秒後，1号水泵停止工作。

然後2号水泵開始工作，5秒後，2号水泵停止工作。

5秒後，1号水泵再開始工作，5秒後，1号水泵停止工作。

2、上述操作結束後，如果紅外避障傳感再次檢測到障礙後，則重複進行上述操作，

否則，上述操作完成即停止。

備注：1号水泵用來抽水，2号水泵用來抽洗手液。

3、通過按鍵設定溫度門檻值。

溫度低于門檻值，繼電器閉合，溫度高于門檻值，繼電器斷開。

4、LCD1602液晶顯示水溫和設定的溫度。

電路設計

采用Altium Designer作為電路設計工具。Altium Designer通過把原理圖設計、PCB繪制編輯、拓撲邏輯自動布線、信号完整性分析和設計輸出等技術的完美融合，為設計者提供了全新的設計解決方案，使設計者可以輕松進行設計，熟練使用這一軟體必将使電路設計的品質和效率大大提高。

單片機管腳說明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口，每個引腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程式資料存儲器，它可以被定義為資料/位址的第八位。在FIASH程式設計時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一個内部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1後，被内部上拉為高電平，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，将輸出電流，這是由于内部上拉的緣故。在FLASH程式設計和校驗時，P1口作為第八位位址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口為一個内部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被内部上拉電阻拉高，且作為輸入。并是以作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，将輸出電流。這是由于内部上拉的緣故。P2口，用于外部程式存儲器或16位位址外部資料存儲器進行存取時，P2口輸出位址的高八位。在給出位址“1”時，它利用内部上拉優勢，當對外部八位位址資料存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH程式設計和校驗時接收高八位位址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管腳是一個帶有内部上拉電阻的8位的雙向I/O端口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”後，它們被内部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入端時，由于外部下拉為低電平，P3口将輸出電流（ILL）。P3口同時為閃爍程式設計和程式設計校驗接收一些控制信号。

仿真設計

采用Proteus作為仿真設計工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真軟體），從原理圖布圖、代碼調試到單片機與外圍電路協同仿真，一鍵切換到PCB設計，真正實作了從概念到産品的完整設計。

主程式設計

void main (void)
{                 
  Init_Timer0();
  LCD_Init();           //初始化液晶
  DelayMs(20);          //延時有助于穩定
  LCD_Clear();          //清屏
  LCD_Write_String(0,0,"GYXSQ Designer !");//顯示第一行
  beng_shui = 1;//初始化水泵
  beng_xish = 1;
  while (1)        //主循環
  {
    CheckKey();       //檢測按鍵


    if((checkMan == 0)&&(runStep == 0))
    {
      runStep = 1;  //運作标志
      relater = 5;
      beng_shui = 0;//水泵打開
      beng_xish = 1;//洗手關閉
    }

    if(relater > 0)//延時--
    {
      relater--;
    }
    else
    {
      if( runStep == 1)  //運作在第一步
      {
        runStep = 2;  //運作标志
        relater = 5;
        beng_shui = 1;
        beng_xish = 0;
      }
      else if( runStep == 2)  //運作在第一步
      {
        runStep = 3;  //運作标志
        relater = 5;
        beng_shui = 0;
        beng_xish = 1;
      }
      else if( runStep == 3)  //運作在第一步
      {
        runStep = 0;  //運作标志
        relater = 0;
        beng_shui = 1;
        beng_xish = 1;
      }                         
    }      

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