1、協作圖
協作圖是一種與時序圖語意類似的圖形，換句話說，它能表示的意思，使用時序圖都能表示。他們不同的地方在于，時序圖重在表示時間的順序關系，而協作圖重在表現對象之間的變化關系。
關于時序圖和協作圖的使用，兩者取其一即可，沒有必要兩者都用上。在非要使用兩者的情況下，也可以使用模組化工具進行轉換。
2、事物
與之前介紹其它圖形類似，我們來看看協作圖的事物，如下表格：
3、關系
協作圖中的關系比較單一，實際上隻有連結這一種。用線條來表示連結，連結表示兩個對象共享一個消息，位于對象之間或者參與者對象之間。這裡不再展開做介紹說明。
4、标簽
消息标簽的Format: [字首] [守衛條件] 序清單達式 [傳回值 ：=] 消息名
字首的文法規則： 序列号，序列号，⋯，序列号 ‘/’
(字首用來同步線程，意思是在發送目前消息之前指定序列号的消息被處理.例：1.1a， 1.1b/)
一個标簽的完整案例，如下圖：
5、兩個案例
我們先看看如下的一個簡單案例，這裡描述的是一個顧客去列印店列印東西的場景，如下圖：
整體的過程，可以描述為：actor發送Print消息給Computer，Computer發送Print消息給PrintServer，如果列印機空閑，PrintServer發送Print消息給printer。
我們再來看看另外一個案例，這裡描述了一個人乘坐電梯的全部過程，存在的事物主要包括參與者和電梯對象，其中參與者又包括按鈕對象、電梯控制對象、指令對象以及工作隊列，而其中的關系，就是連結關系了。如下圖所示：
我們将上面的圖形轉換為自然語言，可以描述為：參與者需要乘坐電梯，他從系統外部按下按鈕，讓電梯到達他想去的樓層。此時，電梯系統的操作被啟動，電梯控制對象以循環的方式檢查所有的電梯，從中選擇一個工作隊列長度最短的。然後，它建立一個作業指令，并将該指令放入對應電梯的工作隊列，接着激活隊列。電梯對象并發運作，從它的隊列中選擇一個作業并執行。電梯是一個活動對象，它與它的控制線程并發執行。
6、與時序圖綜合
在開始介紹協作圖的時候，我們就說過，協作圖和時序圖表示的意思是一緻的，兩者可以任選一個作為圖示對象即可，不必非要選兩個，這裡，我們将上面舉例中的乘坐電梯的協作圖，轉為時序圖，如下：
7、總結
協作圖和順序圖都表示出了對象間的互動作用，兩者之間也可以互相轉化，但是它們側重點不同：
1）順序圖清楚地表示了互動作用中的時間順序(強調時間)，但沒有明确表示對象間的關系。
2）協作圖清楚地表示了對象間的關系(強調空間)，但時間順序必須從順序号獲得。
當我們在具體使用兩者的時候，要依據具體的需求而定。