模糊控制算法在MATLAB/SIMULINK中的應用

模糊邏輯控制簡稱模糊控制，是以模糊集合論、模糊語言變量和模糊邏輯推理為基礎的一種計算機數字控制技術。模糊控制實質上是一種非先行控制，從屬于智能控制的範疇。模糊控制的一大特點是既有系統化的理論，又有大量的實際應用背景。

前面在學習的過程中多次使用到模糊控制器，從ESP的模型到基于坡度識别算法的轉矩補償控制政策，都或多或少的用到了模糊控制器，每次都是用到的時候重新學一遍，是以在這裡做一個簡單的總結。

打開模糊控制器：直接在指令欄鍵入fuzzy；

建立模糊控制系統：Ctrl+S即可；

打開已有的控制器：菜單欄File->Import；将控制器的結果導出到SIMULINK中：菜單欄File->Export

接下來就是正常的步驟：

• 先標明輸入量和輸出量，然後對輸入輸出量進行編輯。

  

• 輕按兩下輸入量，進行編輯。設定其論域(Range)，模糊集名稱(Name)，隸屬度函數類型(Type)，隸屬度函數參數(Params)。設定結束之後，按照同樣的方法對輸出量進行設定。

  

• 編寫模糊規則。輕按兩下輸入和輸出量中間白色的方框，進入模糊規則的編寫。在這裡需要說明的是，模糊規則的編寫一般是通過經驗得到，然後将輸入模糊子集和輸出模糊自己進行規則對應。

  

• 規則觀察器和模糊推理框圖。去模糊化的過程MATLAB通過内部的程式會自行完成，我們隻需要觀察其結果即可，可以通過View->rules來檢視規則試圖，可以線上輸入特定的值觀察輸出值。

 總結以下，模糊控制的原理很簡單，就是：輸入模糊化-->模糊推理-->去模糊化。