ISR Interrupt Service Routines(中斷服務程式)
INTC Interrupt controller(中斷控制器)
Linux中通常分為外部中斷（又叫硬體中斷）和内部中斷（又叫異常）
軟體對硬體進行配置後，軟體期望等待硬體的某種狀态（比如，收到了資料），這裡有兩種方式，
一種是輪詢（polling）： CPU 不斷的去讀硬體狀态。另一種是當硬體完成某種事件後，給 CPU
一個中斷，讓 CPU 停下手上的事情，去處理這個中斷。很顯然，中斷的互動方式提高了系統的吞吐。
當 CPU 收到一個中斷 （IRQ）的時候，會去執行該中斷對應的處理函數（ISR）。普通情況下，
會有一個中斷向量表，向量表中定義了 CPU 對應的每一個外設資源的中斷處理程式的入口，當
發生對應的中斷的時候， CPU 直接跳轉到這個入口執行程式。也就是中斷上下文。（注意：中斷上下文中，不可阻塞睡眠）。
在Linux中希望盡快完成ISR，但是有些ISR事務繁重，會消耗很多時間，導緻反應速度變差，linux針對這種情況，分了上半部，底半部。
1. 上半部（top half）：收到一個中斷，立即執行，有嚴格的時間限制，隻做一些必要的工作，比如：應答，複位等。這些工作都是在所有中斷被禁止的情況下完成的。
2. 底半部（bottom half）：能夠被推遲到後面完成的任務會在底半部進行。在适合的時機，下半部會被開中斷執行。
相關API：
申請注冊一個中斷處理函數：
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)
參數 含義
irq 表了該中斷的中斷号，一般 CPU 的中斷号都會事先定義好。
handler 中斷發生後的 ISR
flags 中斷标志( IRQF_DISABLED / IRQFSAMPLE_RANDOM / IRQF_TIMER / IRQF_SHARED)
标志 含義
IRQF_DISABLED 設定這個标志的話，意味着核心在處理這個 ISR 期間，要禁止其他中斷（多數情況不使用這個）
IRQFSAMPLE_RANDOM 表明這個裝置産生的中斷對核心熵池有貢獻
IRQF_TIMER 為系統定時器準備的标志
IRQF_SHARED 表明多個中斷處理程式之間共享中斷線。同一個給定的線上注冊每個處理程式，必須設定這個
name 中斷相關的裝置 ASCII 文本，例如 "keyboard"，這些名字會在 /proc/irq 和 /proc/interrupts 檔案使用
dev 用于共享中斷線，傳遞驅動程式的裝置結構。非共享類型的中斷，直接設定成為 NULL
return:0 success -EBUSY表示中斷線已使用或者沒有指定IRQF_SHARED
注意：request_irq 函數可能引起睡眠，是以不允許在中斷上下文或者不允許睡眠的代碼中調用。
釋放中斷
const void *free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)
實作底半部的三種方法：tasklet，等待隊列，軟中斷
軟中斷：很少用于實作下半部，但是tasklet是軟中斷實作的。軟中斷就是軟體實作的異步中斷，優先級低于硬體中斷，高于普通程序。
軟中斷是在編譯時候靜态配置設定的，要用軟中斷就要修改核心代碼。
實作軟中斷的相關結構體和函數：
struct softirq_action
{
void (*action)(struct softirq_action *); //軟中斷處理函數
};
enum //軟中斷的優先級别
{
HI_SOFTIRQ=0, //用于tasklet的軟中斷，優先級最高，為0
TIMER_SOFTIRQ, //定時器的下半部
NET_TX_SOFTIRQ, //發送網絡資料的軟中斷
NET_RX_SOFTIRQ, //接受網絡資料的軟中斷
BLOCK_SOFTIRQ,
TASKLET_SOFTIRQ, //也是用于實作tasklet
SCHED_SOFTIRQ,
HRTIMER_SOFTIRQ,
RCU_SOFTIRQ,
XIAOBAI_SOFTIRQ, //這是自添加軟中斷的一個中斷号，優先級最低
NR_SOFTIRQS, //這個就是上面所說的軟中斷結構體數組成員個數
};
static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS] __cacheline_aligned_in_smp; //聲明軟中斷的一個表
void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *)) //申請注冊一個軟中斷（中斷号綁定執行函數）
注意：如果想自添加軟中斷，需要導出符将open_softirq導出，在其他驅動中可以調用。EXPORT_SYMBOL(open_softirq);
void raise_softirq(unsigned int nr) //觸發對應的軟中斷，參數為枚舉的中斷号XIAOBAI_SOFTIRQ
注意：如果想自添加軟中斷，需要導出符将raise_softirq導出，在其他驅動中可以調用。EXPORT_SYMBOL(raise_softirq);
實作流程為：
1.在include/linux/interrupt.h中添加自己的軟中斷号XIAOBAI_SOFTIRQ（在RCU_SOFTIRQ後添加）
2.将kernel/softirq.c中open_softirq和raise_softirq兩個函數使用導出符EXPORT_SYMBOL導出。
3.申請一個軟中斷并綁定處理函數 open_softirq(XIAOBAI_SOFTIRQ,handler_function);
4.在中斷處理函數中執行下半部，也就是軟中斷。raise_softirq(XIAOBAI_SOFTIRQ);
軟中斷補充：所謂的觸發軟中斷，并不是立刻觸發，他隻是告訴核心，下次執行軟中斷的時候，記得執行我的軟中斷處理函數。
軟中斷優先級最高的中斷号就是tasklet。
tasklet:
和軟中斷一樣，觸發函數執行後并不是立刻執行，隻是告訴核心，下次執行軟中斷的時候執行我的處理函數。
實作方法：
1. struct tasklet_struct test_tasklet; //定義tasklet結構體
2. tasklet_init(&test_tasklet, test_func, (unsigned long)123); //test_func為處理函數，123為給處理函數傳的參數
3. tasklet_schedule(&test_tasklet);或者tasklet_hi_schedule(&test_tasklet);//中斷傳回前排程tasklet
前者使用TASKLET_SOFTIRQ優先級，後者使用HI_SOFTIRQ優先級。
4.移除tasklet的API:void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t)//如果tasklet在運作，程式會休眠，等到它執行完畢。
還有禁止和激活tasklet的函數：（禁止後，tasklet就不能用了，直到激活）
static inline void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t) //禁止
static inline void tasklet_enable (struct tasklet_struct *t) //激活
補充：軟中斷實作tasklet的中斷号優先級有TASKLET_SOFTIRQ和HI_SOFTIRQ兩種。
一般使用tasklet_schedule會使用TASKLET_SOFTIRQ優先級5 （include/linux/interrupt.h中檢視優先級）
使用tasklet_hi_schedule 會使用HI_SOFTIRQ優先級0
總結：軟中斷的優點：優先級比普通的程序高，排程速度快。
軟中斷的缺點：處于中斷上下文，是以不能睡眠
工作隊列：
工作隊列的執行上下文是核心線程，是以可以排程和睡眠。這就意味着需要擷取大量記憶體時、需要擷取信号量時、
阻塞IO時，工作隊列比較有效。
實作方法：
1.struct workqueue_struct test_wq; //定義工作隊列
2.實作工作隊列處理函數test_func();
3.INIT_WORK(&test_wq,test_func);//初始化工作隊列
DECLARE_WROK(name,func);//定義并初始化工作隊列
4.schedule_work(&test_wq); //排程工作隊列，成功傳回1
schedule_delayed_work(&test_wq,delay); //延遲排程
總結：
1，需要睡眠，阻塞的，隻能用工作隊列。
2，短時間内中斷數量很多的，任務隊列，軟中斷會更好。例如網絡。
3，對性能要求很高的話，軟中斷最好。
4，使用任務隊列時，應該注意同一個任務被多次調用，同一個函數被多個任務隊列注意。
5，軟中斷要注意SMP，函數的重入。
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| |tasklet | 軟中斷 | 工作隊列
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|SMP |向一個CPU注冊 |多個CPU并發 | 預設同一個CPU上或指定CPU
| | | |（queue_delayed_work_on）
|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
|上下文 |中斷 |中斷 |程序
|函數 |1.同類型隻能執行一個 |1.不能阻塞，睡眠 |1.可阻塞，睡眠
| |2.不能阻塞睡眠 |2.不帶參數 |2.不帶參數
| |3.可帶參數 |3.ksoftirqd核心線程 | 3.events/0核心線程
| |4.ksoftirqd核心線程 | |
|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
|執行 |1.單個tasklet串行 |1.同一個CPU上串行 |1.程序排程内，可重新排程
| |2.同一個tasklet，隻響應最後一次| 2.不同的CPU并行 |
| | |3.不能搶占另一軟中斷 |
| |3.多個之間為并行 | |
|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
|atomic_context |原子模式執行 |原子模式執行 |不是
|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
|響應時間 |1.tasklet_hi_schedule更早 |1.最遲在下一個time tick時， | 可指定延後時間，jiffies機關（1ms-百ms）
| |2.最遲在下一個time tick時， |中斷中調用，就是中斷完成 |核心線程，上下文切換
| |中斷中調用，就是中斷完成 |後立即執行 |
| |後立即執行 | |
|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
|開銷 |次之（與軟中斷接近） |最小 |開銷最大
![linux-svn解除安裝與安裝[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)