jetson nano ros 入門usb_cam

• 上一步:建立ROS工作區
• 1. 安裝usb_cam驅動
• 2. 檢測并安裝需要的包
• 3. 編譯
• 4. 添加環境
• 5. 運作
• 進階:usb_cam多相機

上一步:建立ROS工作區

1. 安裝usb_cam驅動

cd ~/catkin_ws/src  
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
cd ~/catkin_ws  
catkin_make  
           

2. 檢測并安裝需要的包