ESP32從零開始（6）—— 模組 ESP32-WROOM-32

• • 概述
  • 模組ESP32-WROOM-32
  • 模組内部原理圖
  • 開發闆原理圖

這是本人的學習曆程，屬于學習總結。分享給大家，僅作參考。

（如果哪裡有問題請留言指出。謝謝~）

概述

• 介紹ESP32開發硬體： 模組 ESP32-WROOM-32
• 本文隻簡述需要的内容。詳細請參考官方文檔：
• ESP32-­WROOM­-32 技術規格書.PDF

模組ESP32-WROOM-32

• 引腳圖

  

• ESP32-WROOM-32 共有 38 個管腳
• 引腳定義

  

  

• 控制內建在模組内部的SPI Flash的引腳，不建議用于其他功能。

SCK/CLK	GPIO 6
SDO/SD0	GPIO 7
SDI/SD1	GPIO 8
SHD/SD2	GPIO 9
SWP/SD3	GPIO 10
SCS/CMD	GPIO 11

• 5 個 Strapping 管腳

MTDI / GPIO 12
MTDO / GPIO 13
GPIO 0
GPIO 2
GPIO 5

• 複位時，ESP32會采樣Strapping 管腳，并鎖存。不建議用于其他功能，除非管腳不夠用。
• 因為模組内置了 3.3 V SPI flash，是以上電時不能将 MTDI 置 1。

• 啟動時，引腳狀态為高電平，可能會引起某些問題。（如驅動繼電器會跳動一下）

GPIO 1
GPIO 3
GPIO 6 ~ GPIO 11 SPI
GPIO 5
GPIO 14
GPIO 15

• 隻能用于輸入的管腳（無内部上下拉）

GPIO 34
GPIO 35
GPIO 36
GPIO 39

• 觸摸功能

TOUCH0	GPIO 4
TOUCH1	GPIO 0
TOUCH2	GPIO 2
TOUCH3	GPIO 15
TOUCH4	GPIO 13
TOUCH5	GPIO 12
TOUCH6	GPIO 14
TOUCH7	GPIO 27
TOUCH8	GPIO 33
TOUCH9	GPIO 32

• ADC (模拟–>數字)
• 兩個ADC: ADC1 和 ADC2
• 12位分辨率。0 ~ 4095
• 如果使用WIFI功能，請不要使用 ADC2。

ADC1_CH0	GPIO 36
ADC1_CH3	GPIO 39
ADC1_CH4	GPIO 32
ADC1_CH5	GPIO 33
ADC1_CH6	GPIO 34
ADC1_CH7	GPIO 35

ADC2_CH0	GPIO 4
ADC2_CH1	GPIO 0
ADC2_CH2	GPIO 2
ADC2_CH3	GPIO 15
ADC2_CH4	GPIO 13
ADC2_CH5	GPIO 12
ADC2_CH6	GPIO 14
ADC2_CH7	GPIO 27
ADC2_CH8	GPIO 25
ADC2_CH9	GPIO 26

• DAC (數字–>模拟)

DAC_1	GPIO 25
DAC_2	GPIO 26

• PWM
• 16個獨立的PWM
• 可以設定任意 有輸出功能的引腳 輸出PWM。

• I2C
• 2個 I2C 通道
• 可以設定任意 有輸出功能的引腳 。

• SPI

SPI	MOSI	MISO	CLK	CS
VSPI	GPIO23	GPIO19	GPIO 18	GPIO 5
HSPI	GPIO13	GPIO12	GPIO 14	GPIO15

• 中斷

所有GPIO都可以配置為中斷。

模組内部原理圖

開發闆原理圖

• 供電

  

• USB

  

• 模組

  

• 按鈕

  

• 排針端口