舵機的輸入線有3條，中間的紅色線為電源線，一邊黑色的是地線，兩根線給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉動消耗；另外一條線是控制信号線。舵機的電源一般有兩種規格：4.8V和6V，分别對應不同的轉矩标準，即輸出力矩不同。一般接5V直流電壓即可。
舵機輸出轉角與輸入信号脈沖寬度的關系
舵機的控制信号為周期是20ms的脈寬調制(PWM)信号，其中脈沖寬度為0.5~2.5ms，相對應舵盤的位置為0~180°，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上，無論外界轉矩如何改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信号，它才改變輸出角度到新的對應位置上。舵機内部有一個基準電路，産生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信号；有一個比較器，将外加信号與基準信号相比較，判斷出方向和大小，進而産生電機的轉動信号。由此可見，舵機是一種位置伺服的驅動器，轉動範圍不能超過180°，适用于那些角度需要不斷變化并可以保持的驅動當中。