本篇文章，将學習如何進行滑鼠操作。主要學習函數setMouseCallback()使用。
環境：Windows 7（64） python 3.6 opencv 3.4.2
一、了解函數setMouseCallback()
滑鼠作為互動式操作，使用起來友好，符合很多人的操作習慣。是以本次學習滑鼠的操作。函數形式如下：
void cv::setMouseCallback( const String & winname,MouseCallback onMouse,void * userdata = 0 )
功能：為指定的視窗設定滑鼠處理程式。
參數：
winname：視窗的名字，指定為哪個視窗設定滑鼠處理程式。
onMouse：滑鼠回調函數，當滑鼠事件發生時，調用該函數。如滑鼠左鍵按下時，做什麼事情，該回調函數自己根據需要編寫。
userdata：傳遞給回調的可選參數。預設為0。
建立滑鼠回調函數具有特定的格式，在任何地方都是相同的，它僅在功能方面有所不同。顯然，我們知道滑鼠操作很多，如左右鍵單擊或輕按兩下等，有多個事件，OpenCV提供了如下的事件類型，紅色部分是常用的幾個：
cv.EVENT_MOUSEMOVE：表示滑鼠指針已在視窗上移動。
cv.EVENT_LBUTTONDOWN：表示按下了滑鼠左鍵。
cv.EVENT_RBUTTONDOWN：表示按下了滑鼠右鍵。
cv.EVENT_MBUTTONDOWN：表示按下滑鼠中鍵。
cv.EVENT_LBUTTONUP：表示已釋放滑鼠左鍵。
cv.EVENT_RBUTTONUP：表示已釋放滑鼠右鍵。
cv.EVENT_MBUTTONUP：表示中滑鼠按鈕被釋放。
cv.EVENT_LBUTTONDBLCLK：表示輕按兩下滑鼠左鍵。
cv.EVENT_RBUTTONDBLCLK：表示輕按兩下滑鼠右鍵。
cv.EVENT_MBUTTONDBLCLK：表示輕按兩下滑鼠中鍵。
cv.EVENT_MOUSEWHEEL：正值和負值分别表示向前和向後滾動。
cv.EVENT_MOUSEHWHEEL：正值和負值分别表示向右和向左滾動。
二、程式設計實作
滑鼠操作中，主要的是回調函數的編寫，即當某個滑鼠事件發生時做什麼事。我們程式設計實作滑鼠單擊左鍵時畫個固定大小的白色實心圓。代碼如下：
import numpy as np
import cv2 as cv
#先編寫好回調函數
def draw_circle(event,x,y,flags,param):
if event == cv.EVENT_LBUTTONDOWN:
cv.circle(img,(x,y),50,(255,255,255),-1)
#建立一幅全黑圖像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
cv.namedWindow('image')
cv.setMouseCallback('image',draw_circle)
#按Esc退出循環
while(1):
cv.imshow('image',img)
if cv.waitKey(20) & 0xFF == 27:
break
cv.destroyAllWindows()
程式運作後，點選單擊左鍵，會出現白色實心圓，按Esc可以退出程式，結果圖如下：
在寫一個例程，滑鼠繪制矩形，代碼如下：
import numpy as np
import cv2 as cv
drawing = False
ix,iy = -1,-1#滑鼠初始化位置
#編寫回調函數，滑鼠畫矩形
def mouse_draw(event,x,y,flags,param):
global ix,iy,drawing,mode
if event == cv.EVENT_LBUTTONDOWN:
drawing = True
ix,iy = x,y
elif event == cv.EVENT_LBUTTONUP:
drawing = False
cv.rectangle(img,(ix,iy),(x,y),(255,0,0),1)
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
cv.namedWindow('image')
cv.setMouseCallback('image',mouse_draw)
while(1):
cv.imshow('image',img)
if cv.waitKey(20) & 0xFF == 27:
break
cv.destroyAllWindows()
代碼運作結果如下圖所示：
