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本文轉自：新機器視覺
在美帝讀了好幾年robotics，學的主要都是ROS，人不在國内，不太了解這個東西在國内有前景嘛？用的公司多嘛？在打算是否回國就業或者創業，希望有經驗的朋友可以給予一些資訊，謝謝
呂朝陽:
如果大家不用某一個工具，那一定是有某個很好的替代産品。目前在robotics界，從綜合性的平台來看，ROS是最廣泛接受的平台，有通用的檔案格式，軟硬體接口，很好的可視化界面。除非大公司自己内部有自己的開發平台，對于創業或者一般要求快速開發的公司，ROS應該都是很好的解決方案。比如我所知道的百度機器人團隊，求職要求裡就有ROS開發經驗。
但是就每一個方向來看，ROS融合的庫都不一定是最好的，比如我做視覺，openCV， PCL庫ROS都有融合，但都不是最新的版本。即使openCV，PCL庫提供的方法，也基本滿足不了研究的需要，很多時候我也隻是沿用他們的檔案格式，做簡單的visualization，寫自己的算法。程式設計語言和平台終究都是工具，隻要合理即可。謝邀。
史雪松:
工業機器人不了解，服務機器人大多是基于ROS的。
國内的部件（LiDAR，底盤，機械臂等）供應商一般都會提供ROS包。
整機廠商多數也是在ROS上做，有實力的會對系統做一些比較重大的修改，來改善性能或安全。
也有用控制闆+Windows平闆或者類似配置的，但這樣做的多數是不那麼“機器人”的系統設計者（UI互動為主，沒有太多傳感器和執行器）或者科研團隊（隻是為了研究某個算法，不關注整機）。
但ROS隻是一套軟體而已啊，合格的C++程式員幾天就能上手，對職業機器人研究者來說算不上核心技能吧？題主在美帝讀了幾年robotics，如果說“用的都是ROS”那沒毛病，“學的主要都是ROS”有點說不過去吧。。。
現在業界都在嘗試ROS2，ROS底層的設計達不到商業化的要求，未來注定要被抛棄。有追求的同學現在就嘗試ROS2吧，已經有不少package放出來了，比如Intel Robot SDK這裡面視覺和導航的東西都有。
機器人孔博士:
沒前景。易用性不好。使用者太少。
Hwang:
本質不可靠 工程上慎用
知乎使用者：
我也不在國内做，但是提供一個小細節：supervisor想嘗試使用一個深圳産的小型手臂，結果花了很久來搞硬體驅動，當時交流的時候他在用wine+python。有一定機率在國内主要還是windows+主要版。
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