1、安裝依賴包
sudo apt update
sudo apt install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev
sudo apt install -y python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt install -y curl
2、安裝視訊和圖像依賴包
sudo apt install -y libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev
sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev
sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp libdc1394-22-dev
3、下載下傳opencv資源
curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip -o opencv-4.1.0.zip
curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip -o opencv_contrib-4.1.0.zip
4、解壓縮
unzip opencv-4.1.0.zip
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip
cd opencv-4.1.0/
5、建立檔案夾
mkdir release
cd release/
6、進行第1次Cmake
cmake -D WITH_CUDA=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D BUILD_opencv_python2=ON \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
7、進行第一次make(速度比較慢)
make -j4
注意:在80%左右出現部分檔案下載下傳不了;出現問題的原因是因為boostdesc_bgm.i等檔案沒有下載下傳成功。
解決方法:
主要是2個位置的檔案下載下傳有問題:
①opencv/.cache/xfeatures2d/boostdesc
②opencv/.cache/xfeatures2d/vgg
cd到對應檔案夾下,裡面的檔案是0K,然後用下載下傳好的檔案覆寫即可。
注:重新make前cmake一下。
下載下傳檔案
opencv檔案夾中GitHub - monsterchan/JetsonNaoContribute to monsterchan/JetsonNao development by creating an account on GitHub.
https://github.com/monsterchan/JetsonNao下載下傳後放在剛才建立檔案夾中的 release/downloads/xfeatures2d。(覺得有幫助順手給個Star)
方法二:
在https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301中,ctrl+F 查找 leaf918使用者,他提供了patch_.zip檔案,下載下傳後将檔案 - 前邊字元删掉 檔案名和 nano opencv版本檔案夾release/downloads/xfeatures2d的檔案名格式相同。處理好後覆寫掉就可以了。
可能面臨ftp檔案上傳不上去:chmod 777 檔案名 (修改下上級目錄權限)
上面步驟做完:重新make前cmake一下
sudo make install
安裝完成
測試:
cd opencv-4.1.0/smaples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example # 測試demo,如果電腦上有攝像頭會打開攝像頭,如果沒有則螢幕上會出現hello opencv的界面
遠端桌面使用,github中dual_camera.py測試。