2024年6月27日，上海｜國産高性能微控制器服務商上海先楫半導體科技有限公司（先楫半導體，HPMicro）宣布中國首款擁有德國倍福公司（Beckhoff）正式授權 EterhCAT 從站控制器（ESC：EtherCAT Slave Controller）的高性能MCU産品——HPM6E00系列全面上市。該系列産品具備高性能運動控制、高實時工業以太網互聯的特性、 提供RISC-V 雙核，多達3端口的千兆以太網交換機，支援多種工業以太網協定和時間敏感網絡（TSN：Time-Sensitive Networking），支援32 路高分辨率 PWM 輸出、16位ADC、Σ∆ 數字濾波，帶有專業的編碼器管理子產品、靈活的外部總線和靈活的硬體電流環功能，在高精度運動控制系統中具備得天獨厚的優勢。先楫半導體HPM6E00系列産品實作了高性能MCU與高實時性、低延時工業以太網的完美結合，能夠賦能行業客戶在工業自動化領域大展拳腳，實作高性能伺服電機控制、機器人運動控制、資料傳輸系統和監控系統等多樣化應用落地開花。
“HPM6E00内置德國倍福公司授權的正版EtherCAT 從站控制器 IP，為先楫客戶全面排除了IP上的風險。先楫MCU是中國定義、中國設計、中國制造、為中國服務的産品。這款産品填補了國内MCU市場的空白，也标志着大陸工業MCU已經在達到了國際先進水準。”
——先楫半導體創始人兼CEO，曾勁濤
“中國産業更新、企業出海，在這樣的市場發展需求中，我們推出了這款市場期待已久的HPM6E00，它的一大亮點是內建高性能和EtherCAT技術，EtherCAT作為最通用和增長最快的工業實時以太網協定在中國和全球擁有大量的使用者，先楫會攜手更多合作夥伴一起進行資源共享、方案共創和技術創新等合作。”
——先楫半導體執行副總裁 市場銷售，陳丹（Danny Chen）
“EtherCAT Technology Group has more than 7700 member companies from 75 countries. We're also the fastest growing organization in the world with more than 500 new members in the last 12 months.”
——EtherCAT技術協會（ETG）全球執行董事和主席，Martin Rostan
“這是一款市場上呼喚已久的産品，我們期待HPM6E00這款高性能微控制器能夠盡快在各個領域應用落地，大放異彩。”
——廣州緻遠電子股份有限公司董事長兼總經理，周立功
“三旺通信在工業領域已深耕20餘年，我們深刻感覺這款産品的釋出在工業網際網路時代的意義。”
——深圳市三旺通信股份有限公司聯合創始人，吳健
“我們之前就有跟先楫合作，先楫的産品性能及穩定性非常不錯。從前年開始我們就在找國内具備高主頻、高算力、帶EtherCAT接口的晶片，先楫HPM6E00産品剛好滿足需求，幫助我們快速的推出産品。祝賀先楫産品成功上市，給工業市場創造更好的選擇。”
——深圳顯控科技股份有限公司董事長，宋斌
産品性能
主頻 600 MHz，RISC-V 雙核， 片上記憶體可達 2 MB。
實時以太網系統：
· 千兆以太網交換機，支援多達 3 個外部端口和 1 個内部端口，支援時間敏感網絡。
· EtherCAT 從站控制器，支援多達 3 個端口。
增強運動控制系統：
· 4 個 8 通道增強型 PWM 控制器，PWM 調制精度高達 100ps。
· 多種運動傳感器接口，包括增量式和絕對值位置傳感器接口，旋轉變壓器接口和磁編碼器接口。
· 脈沖式位置輸出接口和絕對值位置輸出接口。
· 運動和位置控制單元。
· 硬體空間矢量變換和閉環控制單元。
· 可程式設計邏輯單元 PLB。
電源系統：
· 內建高效率 DCDC 轉換器和 LDO, 支援系統單電源供電，可動态調節輸出電壓實作性能-功耗平衡，兼顧了電源的靈活性，易用性和效率。
· 多電源域設計，靈活支援各種低功耗模式。
· 超低功耗待機。
豐富外設：
· 多種通訊接口：1 個内置 PHY 的高速 USB，多達 8路 CAN/CAN-FD，以及豐富的 UART、SPI、I2C 等外設。
· Σ∆ 數字濾波 SDM，包含 SINC 數字濾波器，可外接Σ∆ 調制器。
· 4 個 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置為 12 位精度時轉換率可達 4MSPS，多達 32 個模拟輸入通道；8 個模拟比較器。
· 多達 20 路 32 位定時器，5 個看門狗和 RTC。
· 2 個 8 通道 I2S 和數字麥克風。
應用分享
應用分享一：驅控一體多軸伺服驅動器
Samkoon M9是一款子產品化可擴充EtherCAT總線伺服驅動器，整流子產品支援3-5KW，逆變子產品支援400W-750W單雙軸以及1500W單軸輸出，支援内置抱閘繼電器，支援TYPE-C USB調試接口，配合上位機可以實作伺服參數的快速導出導入及曲線波形監視。M9系列伺服以完全國産自主的RISC-V核心的HPM6E80處理器為主要晶片，HPM6E80為雙核處理器，每個核主頻高達 600MHZ，具有豐富的外設，采用單顆晶片方案即可實作EtherCAT總線伺服系統的應用。
方案優勢：
·子產品化設計，可擴充EtherCAT總線PLC及總線子產品。
·逆變軸共母線，能量回饋與能量消耗形成動态平衡，節省電能。
·體積小，功率密度高，4軸節省25%空間，6軸節省35%空間。
·内置MOS控制抱閘通斷，抱閘接線更簡單。
·優化硬體設計，多軸伺服漏電流小。
·可搭配EtherCAT總線PLC子產品，多軸驅動和驅控一體同時覆寫。
·EtherCAT采用單晶片實作，穩定性更好，成本更優。
·電流環重新整理頻率64KHZ，速度環帶寬3.1KHZ。
合作夥伴：深圳顯控科技股份有限公司
應用分享二：多軸伺服驅動方案
NT6E80是由勁臣電子精心打造的一款高性能多軸伺服驅動方案，核心搭載了國産自主研發的先楫HPM6E80 RISC-V雙核處理器，性能強勁，能夠無縫支援伺服系統控制、遠端IO管理及工業以太網網關等多種應用場景，展現了卓越的相容性和靈活性。該産品設計精巧，配備1個輸入與2個輸出的EtherCAT端口，輕松駕馭4軸電機的同時，還内置了8通道數字輸入，以滿足多樣化控制需求。為進一步适應複雜的工業現場，南天NT6E80還配備了CAN總線、RS485通訊以及IO-Link接口，確定了廣泛的裝置互連性。此外，提供的一路千兆以太網接口，為上位機通訊提供了高速通道，強化了系統的資料互動能力。
專為嚴苛工業環境設計，NT6E80在關鍵功能上實施了隔離保護措施，并全面采用了高标準工業級元器件，確定了主機闆的可靠性和耐用性，是現代智能制造領域中不可或缺的高性能驅動解決方案。
合作夥伴：上海勁臣電子科技有限公司
應用分享三：交流伺服驅動平台
QM7E系列伺服采用先楫高性能HM6E00晶片，結合先進伺服軟體算法，具備參數自整定、伺服單參數調整、共振抑制等功能，具備高成本效益、高性能、高可靠性，調試簡單易調整等特點。可以适配多種編碼器協定，例如NRZ協定，BISS-c協定，QMA（莫森自有）協定等，支援17/23/25/26位分辨率編碼器。基于其優異的性能名額和高可靠性設計，可應用于包括但不限于雕銑雕刻，雷射切割，印刷包裝，紡織機械，3C制造，機床，機械手機器人等行業。
方案特點：
·速度控制範圍：1：5000 r/min
·速度環響應頻率：3k Hz
·速度波動：≤ 0.1％
·轉矩波動: ≤ 2%
合作夥伴：沈陽莫森軟體有限公司
HPM6E00開發闆
HPM6E00開發闆現已在先楫半導體官網正式開售，售價￥498。
HPM6E00EVK提供雙百兆網口，實作ESC功能，RGMII千兆網口，CAN接口，音頻接口，sigma-detal 轉換接口，HS USB接口以及标準的電機接口可以适配先楫的電機驅動闆。同時HPM6E00EVK的FEMC/PPI插槽，友善使用者實作各類總線接口，并預設提供FEMC/PPI子闆，可以實作SDRAM和并口的ADC采樣功能。此外，還提供樹莓派接口以及闆載的調試接口可以友善使用者進行調試，同時也提供标準的JTAG接口供使用者選擇。
供貨資訊
HPM6E00可提供完整的樣片和開發闆。在硬體配套方面，HPM6E00的開發闆購買連結已在先楫半導體官網上線，并于6月27日起陸續發貨。在軟體開發包支援方面，适配HPM6E00EVK的hpm_sdk v1.6.0将于6月30日上線。
HPM6E00系列已全面量産并可接受大批量訂單。有關晶片樣片申請與購買事宜，請聯系先楫半導體的銷售、官方代理商和方案設計公司。
此外，先楫半導體将會在上海、深圳等地舉辦HPM6E00 相關的線下技術交流研讨會，敬請關注先楫半導體（HPMicro）官方微信，擷取更多的産品資訊及企業動态。
關于先楫半導體
“先楫半導體”（HPMicro）是一家緻力于高性能嵌入式解決方案的半導體公司，總部位于上海，産品覆寫微控制器、微處理器和周邊晶片，以及配套的開發工具和生态系統。公司成立于2020年6月，總部坐落于上海市浦東軟體園區，并在天津、蘇州、深圳和杭州均設立分公司。核心團隊來自世界知名半導體公司管理團隊，具有15年以上，超過20個SoC的豐富的研發及管理經驗。先楫半導體以産品品質為本，所有産品均通過嚴格的可靠性測試。目前已經量産的高性能通用MCU産品包含HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300、HPM6800及HPM6E00系列，性能領先國際同類産品并通過AEC-Q100認證。公司已完成ISO9001品質管理認證和ISO 26262/IEC61508功能安全管理體系雙認證，全力服務中國乃至全球的工業、汽車和能源市場。