6月28日，意大利造船公司芬坎蒂尼宣布與歐洲聯合軍備合作組織（OCCAR）簽署了一份價值5億歐元的合同，為意大利海軍建造第4艘改進型U212 NFS潛艇。該合同還包括為之前訂購的3艘潛艇提供綜合後勤和服務支援。
歐洲聯合軍備合作組織總監約阿希姆·蘇克和芬坎蒂耶裡公司海軍艦艇部總經理達裡奧·德斯特戈在穆賈諾造船廠簽署了該協定，第三艘潛艇的建造工作也在同一天開始，舉行了第一塊鋼闆切割儀式，這艘潛艇是去年7月訂購的。意大利海軍軍備局局長、總督察朱塞佩·阿巴蒙特中将也出席了6月28日的活動。
第1艘U212 NFS潛艇鋼闆切割儀式于2022年1月11日在穆賈諾造船廠舉行，第二艘艦的鋼闆切割儀式于2023年6月6日舉行。這兩艘潛艇計劃于2027年和2029年傳遞給意大利海軍。
U212 NFS型潛艇将逐漸取代4艘“納紮裡奧·薩羅”級潛艇，這4艘潛艇分别是：“薩爾瓦托·佩洛西”号（S522）、“朱利亞諾·普裡尼”号（S523）、“普裡莫·隆戈巴多”号（S524）和“詹弗蘭科·加紮納·普裡亞羅賈”号（S525）。同時，它們還将補充現役的4艘212A型“托達羅”級潛艇：“薩爾瓦托雷·托達羅”号（S526）、“希雷”号（S527）、“皮埃特羅·韋努蒂”号（S528）、“羅密歐·羅密歐”号（S529）。
2020年初，意大利财政部、國防部和經濟發展部準許了一項購買多達4艘U212 NFS潛艇的計劃，總價值23億歐元，作為保證武裝部隊所有技術現代化計劃資金的協定的一部分。然而，根據2023年的消息，該計劃的總成本已上升至26.8億歐元，最初預計首批2艘潛艇的造價為13億歐元。根據意大利國防部2020年10月釋出的多年規劃檔案，資金有所增加。
2020年2月26日，芬坎蒂耶裡公司和萊昂納多公司簽訂了第一份分包合同，價值1.5億歐元，用于設計戰鬥管理系統級，以及在塔倫塔建造索默吉比利教育訓練中心。也是在同一天，建造老式212A型“托達羅”級潛艇的德國合作夥伴蒂森克虜伯海洋系統公司宣已簽署一份許可協定，允許意大利人獲得全部造船權，以及主要剛性船體船首部分、帶燃料電池的不依賴空氣推進、輔助裝置和液氧及氫氣儲存系統的分包權。
U212 NFS潛艇将從212A型“托達羅”級潛艇衍生而來，但主要的更新内容是增強電子戰套件，能夠在水下搭載特種部隊士兵并将其投送到作戰區域，或搭載自主水下航行器和無人水下航行器。然而，最大的優勢将是利用魚雷發射器從水下發射水下巡航飛彈的能力，這将是意大利海軍潛艇的全新能力。這些飛彈将是歐洲飛彈集團研制的Teseo MK/2E巡航飛彈（也稱為Teseo EVO），能夠攻擊360公裡外的地面和水面目标。
為了滿足這些條件，飛彈将配備雙制導系統：雷達制導用于攻擊艦船，紅外制導用于打擊地面目标。飛彈将從533毫米重型魚雷發射管發射，該發射管也是為“黑鲨”重型反潛魚雷設計的，由懷特黑德阿萊尼亞蘇巴凱系統公司設計。2021年3月17日，歐洲飛彈集團宣布向意大利海軍傳遞Teseo MK/2E巡航飛彈。
U212 NFS潛艇與212A型“托達羅”級潛艇一樣，也将配備不依賴空氣推進系統（AIP），但基于西門子的新型燃料電池和锂離子電池，而不是目前使用的鉛酸電池。是以，潛艇的長度将略微加長（212A型“托達羅”級潛艇每艘長57.2米），水下速度也将提高。船首部分也将重新配置，船體表面将塗上新的降噪氟聚合物塗層，意大利工業在船舶部件生産中的份額将會增加。