具身智能用釘釘。
作者｜趙健
2023年2月，前阿裡達摩院機器人實驗室負責人陳俊波離開阿裡創業，成立了一家機器人公司「有鹿機器人」，定位做具身智能的通用大腦。
與陳俊波一起創業的還有幾位機器人與AI行業的老兵，其中包括前阿裡巴巴機器人CEO谷祖林。
有鹿機器人站在具身智能的風口之上。從成立的第一天起，有鹿機器人就把産品商業化作為研發的第一任務。陳俊波曾表示：“具身智能需要像特斯拉一樣在真實的實體世界擷取資料來完善世界模型，但想擷取真實實體世界的資料必須率先完成商業化，第一時間把産品投向市場，這樣才可以率先和語言大模型一起完成世界模型。”
在這一戰略下，有鹿機器人進展飛速。2024年5月底，有鹿機器人披露了超一億元融資，投資方為創新工場、元璟資本、百度風投等；以及超千萬元的具身智能通用大腦的訂單，訂單來自中國頭部清潔裝置制造商。這是嚴格意義上具身智能這個熱門賽道新創業公司的第一筆高額訂單。
有鹿清掃機器人AI130在良渚遺址
谷祖林表示：“說實話，雖然這就是公司成立之時定下來的節奏，但當我們真的做到的時候，還是有點超出預期。因為，做任何項目都會預設delay（延期），但有鹿機器人的産品沒有任何delay。”
這背後有很多原因，一個很重要的原因是，相比傳統制造業，有鹿機器人是一個數字原生的企業。其中，以釘釘文檔、宜搭低代碼與AI Agent為代表的數字化工具，已經成為内生于有鹿機器人内生的一部分。
數字原生的組織管理方式與業務疊代方式，幫助有鹿機器人在創業的第一年迅速跑通了研發、産品到商業化的完整閉環。
1.把公司開在文檔上
陳俊波在阿裡養成了寫文檔的習慣。
有鹿機器人成立的第一天，陳俊波就把公司開在了文檔上。他在釘釘裡創立了第一個檔案夾内叫“有鹿機器人”，然後又在裡面建立了三個子檔案夾，分别叫“産品、技術、算法”，分别@三個聯合創始人。做好分工之後，三位聯創又分别在各自的檔案夾内建立文檔，把更細緻的分工@到各個直屬負責人。
層層遞進，泾渭分明。在陳俊波自上而下拆解業務與分工的模式下，有鹿機器人就在文檔裡把公司開起來了。
這裡有一個小插曲。陳俊波與創始團隊幾乎都是阿裡出身，一直用釘釘寫文檔。在阿裡做了“小半輩子”的陳俊波在離開阿裡體系之後，第一時間就把釘釘解除安裝了，他想體驗一下“新鮮感”。可是在用了兩個月其他文檔産品之後，陳俊波又把釘釘下載下傳回來了。
還是釘釘文檔用的比較順手。
在有鹿機器人，公司的業務全部文檔化。見客戶要寫文檔，開會也要寫文檔。以開會為例，團隊需要提前一天把文檔建好，把需要讨論的問題列清楚，第二天開會直接進入主題，“無文檔，不開會”。
谷祖林告訴「甲子光年」：“有鹿機器人員工說的每一句有價值的話，都在文檔裡；沒有價值的話，都在聊天記錄裡；剩下說的都是廢話，隻有感情，沒有資訊量。文檔就是我們的命脈。”
而且，不同于大廠可能會出于保密原則對文檔層層設限，級别越低權限越少，有鹿機器人因為公司規模尚小，文檔實行全員開放。任何人隻要進入組織，就能看到公司成立第一天以來寫下的所有文檔。
開放的目的是為了協同。作為一家具身智能企業，有鹿機器人涉及的業務部門衆多，既有硬體，也有軟體，還有AI。軟體團隊包括前端開發、後端開發、UI設計、産品經理等，AI團隊包括模型訓練、感覺、規劃、決策、資料基建、資料清洗、雲端運維等，硬體涉及傳統制造業的研發、生産、供應鍊管理等等一系列業務。
不同部門之間天然存在部門牆。比如，如果算法進步可以取消一個攝像頭，硬體層面就會牽扯一系列改動，從外形設計、采購、模具到工廠的生産，會牽扯到一系列相關人員。不同部門之間如何高效協同，是一個相當大的挑戰。
在有鹿機器人，每個部門、每個相關負責人，都要在文檔上運作，具體到時間、地點、需要傳遞的品質結果等等，并且同步給全員。此時的文檔甚至不是簡單的文檔，而是承擔了一個任務看闆的作用。文檔就是業務流動的中樞，是數字化帶來的生産力與生産關系的重構。
在文檔上辦公帶來了業務的資料化。陳俊波在上周的釘釘7.6版本産品釋出會上總結道：“公司的每個細胞都應該資料化，為訓練公司具身智能做最好的準備。我們不是在經營公司，而是在訓練公司，讓公司自經營。”
2.從0到1，低代碼幫助找到了PMF
有鹿機器人定位做具身智能大腦，是一家産品驅動型的公司。是以，找尋PMF，就是初期做産品的頭等大事。找尋PMF的過程，有鹿機器人經曆了很多波折。
有鹿最開始想把具身智能大腦放在室外商用的大型掃地機器人上，商業模式就是把大腦的軟體系統賣給傳統的掃地機器人公司。在上門推銷之後，客戶完全不買單。随後有鹿機器人嘗試把軟體與硬體打包在一起，放在客戶的掃地機上直接做示範。雖然客戶眼前一亮，但對于AI帶來的價值仍然半信半疑。
谷祖林表示：“中國企業客戶對軟體付費的意願不高。我們的産品對标人力成本，一般是幾萬塊錢。客戶的掃地機可能才賣幾萬，再花幾萬塊的成本買個軟體大腦，他不能接受。而對于AI，·很多制造行業的傳統觀念也讓他們無法一下子消化如此前衛的概念。”
客戶的回報倒逼有鹿機器人做了一個改變：從賣大腦軟體，到直接把大腦硬體做出來，賣裝了大腦的掃地機成品，為市場“打個樣”。有鹿機器人從原先的客戶那裡反向購買了幾台掃地機，直接把自研的大腦“裝”進去，作為整機向市場推出。
這不是一個簡單的決定。有鹿機器人是一個以AI科學家為核心的軟體基因的團隊，如果要做掃地機的整機産品需要從AI與軟體切入制造，團隊上上下下的組織架構運作與管理進入了一個經驗空白區。在後續的研發、生産與制造管理過程中，團隊遇到了各種意想不到的問題。
第一個環節是研發測試階段。有鹿機器人本身不是清潔行業出身，會遇到各種零碎且發散的問題，要麼刷盤的高度不比對，要麼是刷毛采購的質地有問題。看似同樣問題的背後也會有不同的原因，比如車燈不亮了，可能是燈本身的故障，也可能是軟體出現了Bug。
除了解決技術問題本身之外，更重要的是要做好流程管理，包括多個場景下的問題拉齊、客戶現場測試與後方産研的資訊對齊、如何保持研發版本的一緻性等等。本質上，這還是一個協同與資訊傳遞的效率問題。
在成熟的制造行業，這一套生産與制造流程會有專門的ERP、MES系統來解決。可是，動辄百萬甚至千萬以上的制造系統，顯然不比對隻用十幾台工程應用車做研發測試的有鹿機器人。
好在，谷祖林本身是IT出身，他很快想到了釘釘宜搭的低代碼能力，通過簡單的“拖拉拽”來快速搭建應用，非常适合低成本地處理碎片化、需求多變的生産、制造所遇到的流程問題。
2024年1月，在研究了大約一周後，谷祖林用釘釘宜搭搭建了第一個低代碼應用。熟練上手之後，基本半小時就可以搭建一個流程。搭建好之後快速驗證，如果不滿足需求立馬修改，“哪裡不對點哪裡”，差不多疊代兩次就能用起來了。整個搭建過程不會超過一天，而前前後後測試、疊代、釋出的周期，不會超過兩周。
谷祖林自己就用釘釘搭建了七八個低代碼應用。他形容低代碼就像小程式，不追求大而全而是小而多，哪怕一個低代碼一年隻用一次，它代表的也是公司的一個流程。
通過宜搭低代碼，谷祖林在生産、制造與研發測試環節摸索出了一套專屬有鹿機器人的線上管理流程：從客戶現場的問題描述、收集與整理，到技術團隊給出解決方案，現場的每一步維修操作都會線上記錄，形成完整的檔案，交給産品團隊進行疊代更新。同時，産品團隊通過工單系統進一步傳遞給庫存管理團隊，確定維修物料的及時調配與現場的快速響應；或者要求相關人員對其他車輛也進行檢查，確定所有車輛都符合同一标準。
谷祖林告訴「甲子光年」：“制造行業，十個人搞生産，與一百個人搞生産，與一萬個人搞生産是完全不一樣的。十個人的過程最痛苦，不可能花成百上千萬去上一套ERP，即使上了廠商很可能也不搭理你。以前基本上是用Excel咬咬牙撐過去，而釘釘宜搭低代碼完美解決了這個階段制造企業的需求。而且，釘釘可以跟内部的很多系統，比如研發系統、資料平台來打通，讓資料在内部的流轉非常絲滑。”
這種靈活的流程搭建，讓有鹿機器人團隊體會到了“我命由我不由天、自己掌握自己企業”的感覺。
終于，經過一年左右的研發與測試之後，有鹿機器人在2024年3月上海CCE世界清潔博覽會上釋出了第一款整機産品AI130。産品一經釋出，就在掃地機市場上火了一把，創造了大約300萬元的收入。
消息傳到客戶側，客戶有對有鹿機器人的産品重新點燃了興趣，紛紛向有鹿機器人抛來了具身智能大腦的訂單。客戶對于具身智能大腦的态度，發生了180度的轉變。
3.具身智能也要AI Agent化
除了文檔與流程的數字化，有鹿機器人也在探索AI Agent，這是大模型落地的一個重要方向之一。
谷祖林表示，所有的具身智能企業都會遇到兩個共性問題，一是AI Agent本來是無形的，是數字世界的；而具身智能是一個實體世界的“殼子”，是AI Agent從數字世界進入實體世界工作的載體；二是，隻要涉及軟體相關的産品，來服務于商業與工業場景，就必須有一個終端，這個終端很難繞開釘釘，與釘釘的關聯是一個必然的趨勢。
有鹿機器人對于具身智能機器人的定義是，在真實實體世界裡像人一樣思考、互動與工作的機器人。如果真實的人類需要協同，那麼機器人也需要協同。人類的協同用釘釘，人類與機器人的管理與協同，就是釘釘AI Agent+有鹿機器人。
在釘釘7.6版本的産品釋出會上，有鹿機器人聯合釘釘，在釘釘的AI助理（即AI Agent）市場上釋出了第一款具身智能助理“有鹿機器人”。
谷祖林将其稱之為具身智能與AI Agent的全球首創合作案例。它的合作模式并不複雜：由釘釘向企業開放API接口，有鹿機器人通過釘釘的接口接入自己的業務系統，然後打造了一款線上管理“機器人員工”的AI助理。
它的一個典型應用場景是，當企業客戶想要清掃戶外垃圾時，隻需要從釘釘上的“有鹿機器人”AI助理下達指令，背景會自動派遣相應的掃地機器人前去打掃，彌補了保潔阿姨人手不足的情況。
釘釘本身積累了大量的B端企業使用者，比如有相當大比例的物業行業也在用釘釘做協同，這部分企業使用者也将是有鹿機器人的潛在使用者。
是以，釘釘實際上扮演了一個管道商的角色，而且這個管道商目前是免費的。釘釘在釋出上表示，釘釘緻力于AI普惠，目前的AI助理實行免傭金政策，不會從企業客戶與有鹿機器人的合作中收費。
對于這次AI Agent的合作，谷祖林認為，有鹿機器人代表了新質生産力，本質上是提供勞動力的供給。而釘釘是一個極大改變生産力的工具，而且如果這一工具能釋放出50%以上的生産力，工具本身也就成為了生産力。
谷祖林曾在阿裡巴巴擔任機器人CEO。他從軟銀了解到，日本之是以大力發展機器人技術，是因為面臨勞動力短缺的問題。而中國目前也面臨着老齡化和勞動力不足的挑戰，是以發展新質生産力，特别是能夠替代勞動力的技術，對中國來說至關重要。這也是有鹿機器人正在做的事情。
釘釘作為新質生産力有兩個層面，一是協同本身，通過數字化的手段改變生産關系。有鹿機器人“用文檔不設限”就是一個很好的實踐，谷祖林認為文檔的全員公開化是提高組織效率的唯一解，否則資訊傳遞的遮遮掩掩會讓事情變得很複雜。
其次是釘釘的AI助理，是在生産關系之上又補充了大量的數字生産力，這将是釘釘在AI時代最大的競争力。
谷祖林認為，在AI助理的加持下，公司的組織架構也會持續發生變化。今天看到的AI助理不會是它的終極形态。随着生産力的發展，生産關系群組織架構也需要相應地進行調整。
4.具身智能的下一步
今天，有鹿機器人已經邁出了具身智能的第一步。
在公司成立之後，陳俊波也在釘釘文檔裡寫下了反複思考、論證過後的企業發展路線，明确了有鹿機器人的“WAH平台”。
W——Whale，叫做輪式機器人，是一個非常明确的存量市場，包括叉車、洗地機、室外大型割草機等等。這些産品的智能化，是一個明确的發展方向，很多業務場景已經被市場驗證。
A——複合式，産品下方是輪子，上方是機械手臂。有鹿機器人在今年啟動産品研發，并将在今年正式釋出該類型産品。其中一款是外賣機器人，可以自動取包裹、取外賣，在路上每小時可以跑20公裡，到了小區可以自動按電梯、上電梯。
谷組林算了一筆賬，中國有大約1300萬名外賣員。從制造業的角度來說，1300萬的存量市場就代表着每年要生産100萬台以上的機器人，這是一個汽車集團的規模。
H——Human，就是大火的人形機器人。
谷祖林表示，輪式機器人的商業化已經開始，後面兩階段産品還在研發階段，算法與資料都還存在較大的問題。
總體而言，無論是有鹿機器人還是整個具身智能行業，都處在相對早期的階段。是以，在産品疊代與商業化的探索過程中，會有很多新的意料之外的變化。
有鹿機器人就從最開始的具身智能大腦，開辟了一條“有鹿園區産品線”的模式。
具身智能大腦的商業模式很好了解，就是把産品賣給更多的客戶來實作規模化。在這個過程中，有鹿機器人以供應商的身份參與到整機的生産、制造與銷售，整機的品牌仍然是客戶的品牌，但也可以在一定情況下開放給客戶。
前面提到，有鹿機器人為了找到PMF，不得不從0到1自己主導了一款有鹿機器人品牌的整機産品AI130，并取得了市場成功。這反過來讓一部分客戶提出獲得有鹿機器人品牌授權的合作模式。
谷祖林表示，這樣一來，有鹿機器人既做了技術賦能，又做了品牌賦能。如果品牌賦能的模式跑通，有鹿機器人自身就沒有必要做重資産的工廠投入，隻需專注于技術疊代、産品設計以及品牌建設。
這有可能帶來整個産業鍊的合作。谷祖林舉例表示：“比如在一個物業清潔場景，物業公司既需要園區保安巡邏機器人，也需要掃地機器人。以前他倆是兩個獨立的品牌，但有鹿機器人出現後，如果這兩個品牌都有意向取得有鹿的品牌授權，他們的産品實際上變成了一個品牌，他們的銷售管道也是可以共享的，可以同時為物業的客戶提供端到端的服務。這樣一來，生态壁壘就建立起來了。”
這種模式在業内實際上已經有成功的案例，那就是小米。小米通過其強大的品牌賦能整個IoT産業鍊，帶來了雙赢的效果。
有鹿機器人正在探索這一模式，有機會建構一個具身智能領域的小米。
成立僅一年的時間，有鹿機器人就完成了PMF、産品的上線釋出以及初步的商業化，這一速度不可謂不快。
谷祖林表示：“說實話，雖然這就是公司成立之時定下來的節奏，但當我們真的做到的時候，還是有點超出預期。因為，做任何項目都會預設delay（延期），但有鹿機器人的産品沒有任何delay。”
這其中很重要的原因之一，就是相比傳統制造業，有鹿機器人是一個數字原生的企業，一切業務都是用數字化的方式疊代，釘釘文檔、低代碼與AI Agent，已經成為内生于業務的一部分。
在很多人沒有看到的場景，數字原生已經對傳統行業帶來深刻的變革。