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自助結賬系統自1986年首次引入以來，在美國不斷普及。麻省理工學院的CSAIL部門最近推出了RoboGrocery，結合計算機視覺和軟性機器人夾爪，高效地裝袋各種物品。系統通過壓力傳感器區分易碎和堅固産品，優化裝箱過程。研究人員在示範中測試了系統功能，包括裝袋葡萄、面包、湯罐等物品。雖然取得重大進展，但團隊承認夾爪和成像系統需要改進以提高效率。未來，這項技術有望擴充到工業環境，如回收廠。
自助結賬系統的演變
自助結賬系統的雛形可以追溯到1986年，當時在亞特蘭大附近的一家Kroger雜貨店首次引入了這一技術。多年來，這項技術逐漸在美國各地廣泛普及。随着雜貨店自動化解決方案的不斷發展，內建機器人裝袋系統似乎是下一個合乎邏輯的發展方向。
麻省理工學院的RoboGrocery創新
麻省理工學院的CSAIL部門最近推出了RoboGrocery，這是一種尖端系統，将計算機視覺功能與軟性機器人夾爪相結合，以高效地裝袋各種物品。在一次示範中，研究人員在雜貨傳送帶上放置了十個陌生物品，以測試系統的功能性。這些物品既包括葡萄、面包和羽衣甘藍等易碎物品，也包括湯罐和冰淇淋盒等堅固産品。
未來前景與改進
視覺技術的內建使系統能夠識别物品、評估其大小，并确定它們在傳送帶上的放置位置。機器人夾爪内的壓力傳感器使其能夠區分葡萄等易碎物品和湯罐等堅固産品，優化了裝箱過程。雖然目前的研究在機器人裝箱能力方面取得了重大進展，但團隊承認需要進一步改進夾爪和成像系統，以提高裝箱效率。随着這些改進的實施，将這項技術從雜貨設定擴充到像回收廠這樣的工業環境的潛力變得越來越可行。