一汽豐田經銷商銷售員表示，2024款亞洲龍預計将于7月12日上市。新車針對外觀、内飾細節進行調整，将全系标配全段可點亮的貫穿尾燈，新增第9代凱美瑞同款的2.0L HEV混動系統，取消2.5L燃油版。
亞洲龍的“兄弟”車型凱美瑞剛剛完成換代，新車指導價較老款全面下調。2024款亞洲龍若想保持市場競争力，很可能也會以降價的方式來提升成本效益，起售價或為19.18萬元。
僅示意
2024款
新亞洲龍将增加綠色·灰色車漆，提供19英寸高亮輪毂，前後雷達與玻璃天幕，對中控擋把區域進行調整。12.3英寸全液晶儀表會下放至低配版本，中控屏UI系統界面也會進行優化，支援CarPlay、華為HiCar等，新增多款内飾配色可選，且提供多色律動氛圍燈。
新亞洲龍增加2.0L混動版本，申報油耗為4.31L/100km；2.5L混動版發動機最大功率為136kW，較現款有所提升，申報油耗為4.57L/100km，比現款4.71L/100km更低。