發電廠裡，智能巡檢機器人正在檢查儀表管道，完成日常巡檢；
園區裡，清潔機器人正在自主打掃，還能撿起地上的飲料瓶；
倉庫裡，物流機器人正在搬運貨物，再重的貨物也不在話下……
越來越多的機器人出現在我們身邊看得見或者看不見的場景，得益于核心技術不斷創新，高端制造加速發展，中國已經成為全球最大的機器人市場，覆寫65個行業大類、206個行業中類，2022年營收超過1700億元，工業機器人裝機量全球第一，制造業機器人密度達到每萬名勞工392台。
目前，中國機器人領域專精特新“小巨人”企業273家，制造業單項冠軍10家，無論是機器人之本體，還是腦、眼，這些企業産品形态各不相同，但他們向行業客戶輸出智能産品和技術的同時，也面臨類似的内部挑戰：靈活生産、知識管理、項目協同、全球合作……
中國機器人企業的成長路上需要數字化管理工具的支援，就像淘金者的掘金路上需要賣水者。釘釘這樣的數字化平台，正在成為具身智能乃至更大的機器人行業裡的那個“賣水者”。
01
AI科學家創業，要跨越幾道坎?
對于年輕的機器人公司來說，管理工廠是第一個繞不過去的難題。
挑戰首先來自非标準化。在成熟的制造業、比如汽車工業中，高效生産來自标準化流水線，以及背後的MES生産執行系統，但這套方法機器人企業并不能直接搬過來用。
“工業移動機器人行業還在摸索和尋求标準化的階段，”優艾智合資訊系統總監常玮珈說，“我們現在的生産過程沒有那麼标準化，不算是真正意義上流水線作業，很難用市面上已有的MES系統搭建一個标準化流程，也沒有太多硬體裝置能去跟MES系統做對接。”
2017年成立的優艾智合是一家移動機器人及解決方案提供商， 在湖州有一個工廠，勞工70多個，負責核心零部件的生産、整機組裝和測試。優艾智合的另外一個籌建中的工廠位于合肥，将在8月份開工。
優艾智合産品
生産的非标準化源于客戶需求的複雜性。優艾智合的兩條産品線——工業物流，由機器人完成工廠裡物料流轉搬運，主要面向半導體行業；智能巡檢運維，例如由機器人完成儀表儀器裝置讀取，主要面向能源行業。
“客戶在籌建工廠的時候并沒有考慮移動機器人怎樣通過，有的過道可能很窄，是以每一個工廠布局不同，對潔淨度、精準度等的要求不同，硬體部分我們需要根據實際場地布局和需求點單獨做一些設計，這就會造成我們生産過程無法完全标準化。”常玮珈說。
另一方面，挑戰還來自從實驗室到工廠的跨越。對此，有鹿機器人深有體會。
“我們是一個以AI科學家為主團隊，創業第一年突然要搞制造，要上線MES管理系統、進銷存管系統，團隊能力也有限，是以在生産管理流程過程中吃了很多虧。”有鹿機器人聯合創始人谷祖林如是說。
有鹿機器人成立于2023年2月，由前阿裡達摩院機器人實驗室負責人陳俊波博士創立，團隊成員也主要來自于阿裡巴巴達摩院。有鹿機器人瞄準的方向是具身智能大腦，内置自主研發的LPLM大模型，可以即插即用于掃地機、挖掘機、叉車等裝置，讓這些裝置像人一樣感覺、決策。
有鹿機器人最初的商業模式設計是将具身智能大腦軟體賣給掃地機公司，但是發現客戶的付費意願并不強，是以做了一個軟硬一體的通用智能大腦“打個樣”，并落地了一個場景——室外清掃機器人AI130，這款産品在今年3月份的上海CCE世界清潔博覽會上推出，吸引了不少客戶，創造了約三百萬收入。
有鹿室外清掃機器人AI130
谷祖林說：“這就是一個典型科學家團隊PMF（Product Market Fit，産品市場比對度）的心路曆程，調整産品、調整商業模式，為我們後面做其他品類打造了很好的樣闆。”
在技術不斷疊代的過程中，公司内部知識管理與協同也是一個難題。
以有鹿機器人為例，據谷祖林介紹，雖然公司成立時間不長，規模也不大，但是部門卻很多。“一個軟體公司該有的前台開發、背景開發、UI設計、産品經理，我們都有；AI團隊該有模型訓練、感覺、規劃、決策、資料基建、資料清洗、雲端運維，我們也都有；我們還有生産公司那一套，硬體的造型設計、硬體總布置、底盤、電氣、切入式這些傳統硬體研發，生産又涉及到供應鍊管理。”谷祖林說，“因為我們這個業務鍊條太長，這個人跟那個人不是一個專業上的，無論組織架構上是不是一個部門，中間就是有一個鴻溝，就是要協同。”
他舉例說，假如算法突然有了進步，機器上的攝像頭可以取消一個，但這意味着外觀造型得改，硬體要少一個支架，采購得少買一個攝像頭，模具和生産流程也得改，“後面一長串事情，不小心就是事故。”谷祖林開玩笑說，“但算法總得進步，還要參加國際比賽，要發論文呢，是以後面的生産銷售怎麼辦？所有部門要開始一系列調整。”
如果是規模更大一些的機器人公司，還會面臨更複雜項目管理難題。
成立于2013年奧比中光，是一家機器人視覺及AI視覺科技公司，擁有自建生産基地，百萬級量産能力，為全球超過1000家客戶與開發者提供“研發+制造”的一站式産品和服務。
奧比中光的客戶比如服務機器人、倉儲物流機器人，會面臨很多惡劣多變的突發環境，如強光環境、反光地面、雨水霧氣等，幹擾“眼睛”正常工作，導緻故障急停、貨物掉落等，需要奧比中光協調硬體、光學、算法等不同部門技術人員共同處理。
AMR機器人工作環境
今年，奧比中光在全球化上更進一步，設立了全球業務部、全球營銷管理中心，并且引入了海外資深銷售團隊，包括來自前英特爾、微軟3D相機業務的成員，分布在美國、歐洲、亞太等不同國家地區，全球團隊的協同重要性突顯。
由于機器人行業的産業鍊長，技術浪潮疊代快，對團隊複合能力要求高，一個機器人的誕生，要跨越的坎還有很多。這個時候，離不開數字化工具的支援。
02
擁抱釘釘，以數字化灌注生産力
無論是生産管理、知識管理，還是項目管理，一個高效的組織一定是一個數智化的組織。釘釘，成為了這些機器人企業的共同選擇。
優艾智合是用釘釘實作生産管理的典型案例。正如上文所言，由于行業的發展階段以及企業自身的業務特點，傳統的MES系統并不能适配優艾智合的需求。是以，優艾智合自2023年開始，使用釘釘宜搭低代碼搭建生産執行系統，他們将其稱為“MES0.5”。
優艾智合MES0.5工作界面
據常玮珈介紹，這套系統可以收集生産過程資料，實作流程閉環、資訊透明、問題可追溯，“總部的供應鍊計劃組通過MES發起需求，把生産需求、生産工單給到工廠，工廠接到需求，按照生産節奏一步一步執行，最後質檢結束後把資訊傳遞給系統，供應鍊計劃組再進行後續安排。”
低代碼搭建MES最大的好處是以足夠的靈活性，在非标準化的生産中實作産品靈活傳遞。常玮珈說：“舉個例子，這次的生産節奏是5個節點，但是下一次可能是4個，因為我們業務在高速發展，業務形态也在不斷調整，低代碼平台能夠不斷地以低成本試錯和驗證，而且我們可以根據需求不斷疊代它。”
優艾智合低代碼工作界面
成本也是不容忽視的考量。采購一套MES系統大約數百萬，而優艾智合的MES 0.5的成本遠低于這個數字。據常玮珈介紹，優艾智合大約由40多人、兩個月時間，梳理了業務流程和關鍵資料名額，完成了全部系統的搭建，後期的運維成本與傳統MES系統相比也更低。
有鹿機器人也在使用宜搭低代碼管理生産流程，其需求和回報是類似的。谷祖林說，“因為公司流程總是在變，宜搭非常靈活，我們用了一點時間自己搭建，跟研發管理、資料平台打通，内部流轉非常絲滑。”
有鹿機器人低代碼工作界面
18個月内完成研發到産品落地，有鹿機器人還有一個秘密武器——“文檔文化”。在技術與模式快速疊代中，以釘釘文檔為基礎的知識管理支援了有鹿機器人的快速發展。用陳俊波的話說：“先有了釘釘文檔，然後才有了有鹿這家公司，才有了有鹿所有技術和産品。”
創立之初，陳俊波在釘釘文檔中建立了一個叫做“有鹿機器人”的檔案夾，裡面又建立了三個子檔案夾：産品、技術、算法，對應三位聯合創始人的工作，三位聯合創始人繼續往下建立檔案，規劃公司産品、團隊、價值觀，艾特直屬負責人。
有機器人釘釘文檔
“從公司創立第一天起，所有工作都是文檔先行，比如開周會，先把周會文檔先建好，想讨論什麼事情，開會直接過，遇到的問題直接在文檔裡艾特負責人，這個問題變成一個任務安排進他的日程裡。是以釘釘文檔是一個非常高效的工作内容收斂管理的工具，不僅僅是文檔層面的協同，而是公司所有任務安排的協同。”谷祖林說，“現在公司裡每一句話有價值的話都在文檔上，而且全員開放，文檔是我們的命脈。”
管理複雜項目，奧比中光則選擇了Teambition：相關産品項目負責人收集各類運作故障資訊，将問題記錄到釘釘知識庫，并請硬體、光學、算法等不同部位的技術同僚，在知識庫中不斷補充見解，提出解決方案；再通過TB配置設定任務給對應技術人員，最終解決問題。
奧比中光Teambition管理界面
據介紹，近半年來，奧比中光的一位項目負責人通過TB處理了約240個左右泛機器人售前技術問題，這些問題有的來自AGV、AMR客戶，有的來自人形機器人客戶，内部處理問題的效率提升了30%。
奧比中光的全球業務推進也有釘釘的助力，研發、制造以及營銷體系的全球團隊之間的協同，全球客戶項目的服務，離不開內建會議、OA審批、知識庫、人事、即時通訊等子產品的統一移動辦公系統的支撐。
值得一提的是，上述企業将釘釘作為數字化管理工具，并非僅使用某單一功能，事實上，它們的人事管理、OA審批、會議通訊、文檔管理、項目管理等多項需求都已經由釘釘滿足。尤其是，釘釘AI助理與企業知識庫結合，扮演了各自領域的“專家”：優艾智合的“機器人技術專家”可以為為一線人員解答技術産品的疑難雜問，提高現場傳遞效率，奧比中光的“技術專家小奧”可以為銷售提供技術答疑，提升銷售的客戶服務效率。
“這個賽道的客戶具有高知識密度、高研發強度、高增長速度的特點。”釘釘全球商業總裁楊猛說，“是以這塊兒我們跟他們一起共創，就是包括我們的文檔協同能力，我們的TB的項目的管理能力，我們的低代碼的開發能力，是可以快速地提升他們的效率、降低他們的成本。”
03
具身智能機器人，感覺實體世界
2022年，工業和資訊化部等15個部門釋出的《“十四五”機器人産業發展規劃》提出，到2025年，大陸成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和內建應用新高地。
過去幾年，技術進步推動機器人産業高速發展，硬體方面，材料、傳感器、控制器不斷革新，軟體方面，算法、模型、人工智能技術日新月異。能夠感覺環境、與環境互動的具身智能機器人，是當下備受關注的新方向。而機器人企業與釘釘的合作，在具身智能方向也打開了另一層合作空間。
比如有鹿機器人與釘釘共創了AI助理，清潔員可以直接用大白話發送指令，比如“清掃1号樓外側道路”，遠端遙控清潔機器人完成相應工作。
宇樹科技也在同釘釘共同開發AI助理，可以控制宇樹四足機器人和人形機器人，比如員工發送“幫我預定明天上午10點的會議室并準備投影裝置”，AI助理會将這一任務配置設定給人形機器人，人形機器人會實地檢查裝置，做好會議準備。
宇樹科技人形機器人
“釘釘AI助理能力全面更新後，感覺、記憶、行動、推理，這四個裡面至少有兩個，感覺和行動，可以和機器人非常好地結合起來。”釘釘CTO程操紅說：“不管是超市的盤點、物業的巡檢，還是各種公共的、消防的工作，對外部的環境的感覺是非常必要的，有了具身智能的加持，我們可以在實體環境裡面更好地感覺，我們後面也會跟很多具身智能的公司做這樣的事兒。另外行動能力，釘釘連接配接了大量的系統、資料、低代碼應用，但是實體世界很多時候還是要展現在真實的操作上，我相信這兩點的合作後面有很多的空間。”
由财經資訊大資料平台飛笛科技、飛耳資料與傳播研究院、一财商學院等機構聯合釋出的《2024年中國新質生産力500強——國家經濟增長潛力報告》顯示，超過60%的獨角獸和前沿突破企業都在用釘釘，其中便涵蓋AI、具身智能賽道在内的衆多科技新勢力。
正如有鹿機器人創始人陳俊波所說：“生産智能組織的公司跟生産智能機器人的公司，終将堅定地走在一起。”