太平天國作為最有希望推翻滿清統治的一次農民起義，在最為關鍵的時候走錯了一步。不然依靠當時太平天國的聲勢完全可以取代滿清，建立一個農民政權。真可謂是一招走錯滿盤皆輸。
太平天國的誕生可以說是曆朝曆代都會出現的局面，那就是在每個封建王朝的末期或多或少都會因農民因為吃不飽飯而起來反抗。但是太平天國差別于其他的農民起義，他可是有自己嚴密的組織結構，有文臣武将，可以說一應俱全，是其他農民起義可不能相比的。
太平天國起義的目的很明确就是要推翻滿清的統治，是以從一開始洪秀全、楊秀清的目标就很明确。本來從金田起義到永安封王再到天京建國一切都是按照計劃進行，特别是到了天京開國之時，太平天國已經擁有了江南的半壁江山，完全可以同滿清朝廷分庭抗禮了。
但是就是在此時，以洪秀全和楊秀清為首的将領卻在此時犯了一個嚴重的錯誤，甚至說将蒸蒸日上的太平天國事業徹底毀掉。這關鍵的一步就是沒有傾盡全力繼續派兵北上直接推翻清廷的統治，而是在天京開始了享樂腐化堕落的生活。
要知道此時的滿清已經是搖搖欲墜了，内憂外患的困境越發的顯現出來。對外遭受列強的侵略賠款割地已經是常态，對内各種起義反抗不斷，底層的群衆已經是徹底對這個滿族建立的王朝失去了信心。太平天國就是抓住了這一機遇才會勢如破竹的取得各種勝利。
衆所周知，楊秀清也派遣了林鳳祥、李開芳率軍隊北伐，但是僅僅隻給了3萬人馬，這不就是明顯的送死節奏嘛。要進攻奪取滿清的統治中心，這點人馬怎麼可能會夠。這裡也有一種說法就是楊秀清借滿清的手想除掉曾經蕭朝貴的忠心手下林鳳祥和李開芳，進而将所有的權力集中到自己一人手中。畢竟此時的蕭朝貴早已經陣亡，之前跟随蕭朝貴的将領就轉投了洪秀全，進而削弱了楊秀清的權力。
要說林鳳祥和李開芳率領的太平軍戰鬥力也是十分的強悍，就是僅僅依靠這3萬人馬孤軍奮戰硬是打到了距離京城隻有一步之遙的天津附近。要知道這3萬人馬可是在一路征戰，基本沒有得到任何的補充和支援。稱得上是既沒有穩定的後方，更沒有其他太平軍的支援，完全就是靠他們自己孤軍奮戰，就是這樣都還取得了如此輝煌的戰績。最後滿清發現這簡直就是一支送死的軍隊，再不剿滅就直接威脅京城那還了得，于是才趕緊調集周圍的軍隊前來消滅。最終這3萬遠征的太平軍才在十幾萬清兵的圍困下徹底失敗。
從這裡我們就可以看出，就是僅僅幾萬人馬的太平軍就可以打到天津。要是當時的洪秀全和楊秀清能派出太平天國的主力部隊，就需要10萬人馬，那基本是可以攻下京城的。到時候滿清肯定是早被推翻了，哪裡還會有後來的慈禧禍國殃民呢。其實太平天國就是差那麼一點點就可以問鼎中原，成為中華大地的主宰。但是就因為這一步的走錯造成後來太平天國步入萬劫不複的地步。
等到清軍緩過神來，就立即派遣大軍圍剿天京。特别是任命重用很多漢人成立湘軍、淮軍等一起圍困造成太平天國進一步發展困難。太平軍在夾縫中生存發展，接着又出現天京事變，許多功臣和将領都一同被剪除，太平天國軍事實力更是一落千丈。到了後期基本處在清軍的圍困中，很難有大的作為。
整體來看，太平天國運動為何失敗，其中最根本的原因就是走錯了關鍵的一步，那就是派遣少量軍隊孤軍遠征。既沒有穩定的後方又不派軍隊協助，造成本來大好的局勢瞬間逆轉直下，隻得艱難的維持。最終在清朝的大力圍剿下喪失了推翻滿清的大好機會。