三皇谷森林公園地處清水縣山門鎮東，距縣城38公裡。2003年7月，三皇谷被正式列為省級森林公園，是清水縣繼溫泉省級森林公園之後的又一處省級森林公園。主要景點有軒轅谷、蘆子灘，輔景點石洞山、白桦灣、金柳灘、龍潭溝。總面積為2900公頃，是森林型自然風景區。
三皇谷森林公園是秦嶺山脈與關山山脈的結合部，是牛頭河的發源地，素有“百裡林海、天然課堂、森林浴場”之稱，更重要的是三皇谷還伴有一個千古傳說，相傳是軒轅黃帝的誕生地，正是因為這個傳說讓三皇谷披上了一層古老而神秘的色彩。
軒轅谷景點：軒轅谷是傳說中軒轅黃帝出生地，在縣城東70裡的山門鎮白河村。軒轅谷峰巒起伏，森林茂盛，草地平坦開闊，面積512公頃，沿谷自下而上，谷口兩山對峙形似石門，入谷千米有一巨石聳立，形似麥磊，傳說是軒轅黃帝戲耍石。軒轅谷是尋根祭祖、森林觀光、獵奇避暑的理想勝地。
蘆子灘景點：面積800公頃，是牛頭河的發源地，這裡天然林與人工林交相輝映，針葉林與闊葉林縱橫交錯，青山疊翠，草場開闊，山花爛漫，清流潺潺，山光水色，四季各異，空氣清新，在這裡讓人可以盡享大自然的純靜和諧之美。