在過去幾年的時間裡，自動駕駛行業一直對兩個産品喊打喊殺，一個是高精地圖，一個是雷射雷達。擺脫對高精地圖的依賴的确勢在必行，對雷射雷達卻沒有必要喊打喊殺。
01
降本增效是當代社會的主旋律，在價格戰一浪高過一浪、卷價格更要卷價值的車圈，降本成了比增效更加迫切的需要。
降本沒有太多的妙招，更多的是這裡摳一點、那裡摳一點的枯燥。聚少成多，聚沙成塔，成本就這麼一點點降下去了。
電動汽車行業有兩個成本控制狂魔：大哥比亞迪，二哥特斯拉。
按照馬斯克的高招，第一有效的手段是消除不必要的零部件，第二有效的手段是自研。這種思路在特斯拉FSD自動駕駛系統裡得到了最徹底展現。
計算晶片和傳感器是自動駕駛系統的兩個成本大項：
在計算晶片上，特斯拉早在2019年就拿出了自研的第1顆HW晶片。
在傳感器系統硬體構成上，特斯拉一開始就沒上雷射雷達，再後來，删除上瘾的特斯拉相繼取消了毫米波雷達和超音波雷達。
根據Momenta創始人曹旭東的說法，特斯拉FSD的硬體成本目前在4000元左右，大緻是國内友商同等性能水準的高階智駕系統成本腰斬之後的一半。
在傳感器系統裡，雷射雷達是最大的成本項，沒有之一。
2019年，也就是馬斯克發出著名的雷射雷達闌尾論的那一年，車載高線束雷射雷達的價格大概在1萬美金。
站在當時那個時間點，馬斯克的言論正确無比。
但是，我們沒有必要刻舟求劍，因為，在過去的幾年裡，雷射雷達的價格已經出現了多次腰斬，直接斬到了腳面。
目前，高線雷射雷達的價格已經降到了單顆500美元，而且，這個價格還能減上一大半，速騰聚創四月份最新釋出了中長距雷射雷達MX，量産價格不到200美元，待産品上量後，速騰聚創會将MX的價格繼續下壓到1000元人民币。
這麼低的價格基本上可以終結要不要去雷射雷達的争論了吧？
02
被老婆逼得離家出走的大作家托爾斯泰說過一句掏心窩子的話：幸福的家庭都是相似的，不幸的家庭各有各的不幸。
家庭的不幸主要來自夫妻雙方的掐架。自動駕駛的陣營也不怎麼和諧，在過去幾年的時間裡，是走純視覺路線，還是選擇帶雷射雷達的多傳感器融合方案，兩大陣營一直在掐架。
真要講第一性原理的話，人類駕駛員确實是依靠人眼和人腦開車的，除了慶餘年裡的五竹，沒有誰的眼睛裡是可以發出雷射的。
但是，第一性原理雜貨鋪不是馬斯克一家開的，還有一個第一性原理是，人跟動物的最大差別就是人類善于利用工具，借助工具提高自己的生産力。荀子老人家怎麼說來着，君子善假于物也！
其實，也沒有必要探讨雷射雷達、攝像頭、毫米波雷達各自的特點和相關實體特性，對消費者來說更加重要的是，在蔚來、小鵬、理想和華為這幾家車企的通力宣傳下，雷射雷達成了主動安全的必備選項。這種認知已經形成并且深入人心了。
無論是華為和小鵬汽車去年11月份展開的那次轟轟烈烈的大論戰，今年1月份蔚來Banyan系統重大更新中加入高階AEB功能，還是理想汽車在今年3月份推出Mega時對雷射雷達作用的闡述，消費者一次次地被灌輸沒有雷射雷達就沒有高階主動安全這樣的觀點。
當然，在雷射雷達這個硬體之外，還需要做很多軟體算法層面的工作，才能夠保證AEB系統發揮預期的主動安全作用。
但是，沒有硬體就相當于巧婦難為無米之炊，不用雷射雷達，就直接杜絕了更高等級（以刹停速度為标準）主動安全的可能。
大家想一想，在各路媒體開展的AEB橫評測試中，純視覺路線的特斯拉是不是基本上每一次都是墊底的？
03
這段時間，各個企業都在裁員，風聲鶴唳的員工主動加班，幹兩個人的活，拿一個人的錢，為的就是避免上老闆的裁員名單。
為了繼續留在汽車上面，雷射雷達也使出渾身解數，把自己卷成了一坨麻花。
為了向車企證明自己的價值，雷射雷達不斷尋找着新的用武之地，一分錢掰成兩半花，你還好意思拿掉它？
除了高階智駕和主動安全，雷射雷達還能用在智能底盤的路面感覺和遠光燈的精準遮蔽上面。
智能底盤的概念沒有非常明确的定義，大緻了解一下就是，通過原本用于高階智駕系統的感覺傳感器采集前方路面的資訊，根據路面的坑窪、凸起、上坡、下坡、起伏提前調整CDC的阻尼和空氣懸架的高低，提升行駛過程中的平順性和舒适性。
這裡有三個關鍵詞，一是感覺傳感器，在這裡指的是攝像頭和雷射雷達。
二是前方路面，車輛前方的路面隻能通過感覺傳感器進行采集，車輪下的路面可以通過車輛傳感器進行采集。
三是CDC和空懸，這是智能底盤的執行部件。
不過，正如高階智駕系統存在純視覺和多傳感器融合兩條技術路線一樣，部分車企隻使用攝像頭掃描路面的凹凸情況，這種方案無法滿足全場景、全天候的要求，容易受到天氣和環境的影響。
對天氣更加魯棒的雷射雷達可以直接提供3D資訊，配合攝像頭的紋理資訊，用來确定路面的坑窪程度最合适不過了。
值得一提的是，部分宣傳為魔毯的車型隻使用車輛傳感器（沒有使用攝像頭、雷射雷達這類感覺傳感器）采集車輛目前正在行駛過的路面資訊，不符合可以預瞄前方路面狀況的智能底盤的概念。
除了在智能底盤中掃描前方路面，在暗光條件下打開遠光燈時，雷射雷達可以幫助跟蹤對向來車，實作遠光燈的精準遮蔽，這麼善解人意的雷射雷達，真能給它一個麼麼哒！
說到雷射雷達，一些人肯定會提到特斯拉，得承認，特斯拉FSD的自動駕駛體驗确實非常驚豔，但正是因為缺少了雷射雷達，它才在主動安全、智能底盤上面被華為吊打的！