SG1，是星際之門計劃第一小隊的簡稱，這個小隊共有四名成員，不過可能是演員檔期的關系，其中有過幾次變化。
星際之門SG1的核心人物，Jack
Jack O'neill，這是整部劇中最核心的人物，也是1994年的星際之門電影中的主角。這是一個典型的電影中美國軍人的形象，自信，果敢，帶有一點美式的幽默。在《星際之門-SG1》中是無可非議的第一主角，在第八季之後，升職為将軍管理星門指揮部，其SG1中的角色由另一名空軍軍官Micheel代替。
Sam Carter，SG1的科學家
Sam Carter，SG1小隊的科學家，幹練又不失性感的外表下，是整個地球上最聰明的天體實體科學家，不止一次的用自己知識拯救了SG1和拯救地球甚至銀河系。這名演員是十季都在的成員，也是這部劇中小編最喜歡的角色，沒有之一。
Daneil Jackson語言學家
Daneil Jackson，人類語言學家，一副書呆子的形象，對軍事沒有興趣，癡迷各種外星人類文明和語言，也是整部劇中經曆最豐富的角色。曾經死後又重生，又曾經升天後又變回為凡人。中間有一季升天後其位置由一個外星人代替，可能觀衆不買賬，之後又回歸了SG1。
Teal'c，SG1中的外星人
Teal'c，是SG1成員中的外星人，是一個Jaffa，體内帶着一個Gou'uld的幼年蟲體。Teal'c這個角色很死闆，作為武力擔當也沒起過太大的作用，不過十季中一直都在，也是不可或缺的SG1成員，最後結局也是依靠他的不老身體拯救了SG1和全宇宙。
Jonas Quinn，一個友好的外星人，智商很高，其中有一季加入了SG1，不過沒有什麼出彩的表現，估計是在觀衆的要求下又傳回了自己的星球。
Cameron Mitchell，在最後兩季中O'neill升官後成了SG1的新領隊，美國空軍出身，整個角色基本延續了老O之前的套路，典型的軍人形象。
Vala，一個外星女人，最後兩季加入了SG1，最大的劇情亮點就是生下了一個女兒Andia，是最終的大反派。
星際之門-SG1的各個成員都有各自的粉絲，星門粉絲們也都在不斷探讨着人物和劇情，沒錯，Indeed。