之前有關于slic superpixel算法的個人了解，這篇文章是對其改進算法improved slic算法的了解。
sigma filter 用來避免錯誤分割；
聚類結束後，會基于顔色相似度将小聚類融入臨近的聚類中。
使用平均值更新聚類中心
采用如下方法更新聚類中心，對應于改進點1：
其中δ_j表示，屬于該聚類的所有像素點的亮度l的标準差，α是一個常數。
原來的slic算法中，在進行疊代聚類後，得到一些小的聚類，這些聚類會被融入它們的最大臨近聚類中，改進後的算法，這些小的聚類也會被融入到臨近的聚類中，但是不是基于原來的聚類尺寸進行選擇，而是基于亮度相似性進行選擇，（對應于改進點2）：
亮度相似性d_m通過上式得到，其中，μ和μ_m分别表示小聚類和它的臨近聚類的亮度平均值，令d_q表示某個小聚類的所有d_m值中的最小值，設定門檻值t，如果d_q< t，則這個小聚類将被融入它的第q個臨近聚類中；否則，該小聚類保持獨立。