本節書摘來異步社群《遊戲開發實體學（第2版）》一書中的第1章，第1.1節，作者： 【美】david m bourg , bryan bywalec 譯者： 崔力強 , 魏廣程 責編： 陳冀康，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視。
遊戲開發實體學（第2版）
第一部分側重于牛頓力學等運動學和動力學的基本主題。運動學處理物體的運動，我們将在其中讨論線性速度、角速度和加速度。動力學處理力和力産生的運動。第二部分以第一部分作為前提，涵蓋了剛體動力學。已經精通經典力學的讀者可以跳過第一部分而不影響閱讀的連續性。