雲是大氣層中以水為主，包含其他多種較少量化學物質構成的可見液滴或冰晶集合體，這些懸浮的顆粒物也被稱作氣溶膠。研究雲的科學稱為雲實體學，為氣象學的一支。實際上，雲專指距離地面較遠的液滴冰晶集合體，距離地表較近的則稱為霧，不過兩者在化學構成上其實是相同的。在太陽系的其它一些行星和衛星上也觀測到雲。由于各星球的溫度特性不同，構成雲的物質也有多種，比如甲烷、氨、硫酸。
另外已經知道雲的主要結構為水，當大氣中的水汽達到飽和蒸汽壓時，便會成雲。在地球上，水汽能達到飽和通常肇于兩種原因：空氣的冷卻和水汽的增加。當雲的密度超過空氣浮力時，有些雲會落至地面，形成降水；幡狀雲則不會形成降水，因為所有液态水在到達地表前就先被蒸發了。雲是地球上水循環和能量的最好例子。太陽輻射電磁波至地表，提供熱能使地表水蒸發形成水蒸氣；最後，雲再借由降水的方式釋放潛熱并将水回歸至地表。
雲的“姿态”也是各種各樣，主要包括以下幾種，依照其形成的原因或外觀命名。
鋒面雲
當冷暖鋒交會時，溫度較高，水汽含量通常也較高的暖氣團因為重量較輕，而在鋒面處擡升，成雲。台灣每年4至6月的梅雨就是一個很好的例子，氣象圖上經常可以看到一個長條狀的連續雲帶。
地形雲
當潮濕空氣因為海風、季風、信風、谷風等原因被吹送至一個地形爬升的地方時，濕空氣會沿正地形上升至低溫的高空，形成雲。由地形雲導緻的雨稱為地形雨，印度的乞拉朋吉地區便常因為地形雲、地形雨導緻大量降水。
平流雲
當氣團經過一個較冷的下墊面時，例如一個冷的水體，便可能成雲。
對流雲
對流雲當空氣對流時，通常含水量較高的暖空氣會因為較輕而上升，到低溫的高空時便有可能成雲。
氣旋雲
海面水汽随氣旋氣流上升而産生的雲，例如台風系統豐富的雲胞。
火積雲
火積雲是一種相當濃厚的積雲，常伴随火山或山火等高溫環境中形。火積雲是因為來自地表的空氣被加熱到極高溫而形成。高熱會産生對流使氣體上升到穩定的區域，成雲。世界氣象組織并無将火積雲列為獨立的類别，而是列入積雲中。
蕈狀雲
蕈狀雲，是一種由煙塵組成的蘑菇狀火積雲，通常由大爆炸引起的水蒸氣壓縮造成。當水汽解壓縮時，溫度會降低，形成雲朵。蕈狀雲常見于核爆炸、火山噴發和撞擊事件。世界氣象組織并無将蕈狀雲列為獨立的類别，而是列入積雲中。