在开发中，经常需要从一台主机ssh登陆到另一台主机去，每次都需要输一次login/Password，很繁琐。
使用密钥登陆就可以不用输入用户名和密码了
实现从主机A免密码登陆到主机B(即把主机A的pub密钥--公钥，添加到主机B的~/.ssh/authorized_keys文件中即可)，需要以下几个步骤：
1. 在主机A“~/.ssh/”目录下执行命令“ssh-keygen -t rsa”（生成过程中，一路回车）,生成两个文件id_rsa和id_rsa_pub，这两个文件实际上是一个密钥对，id_rsa是私钥，id_rsa_pub是公钥；
2. 将文件id_rsa_pub从主机A拷贝（可以使用scp命令）到主机B“~/.ssh/”目录下；
3. 登陆到主机B上， 进入“~/.ssh/”目录，将从主机拷贝来的id_rsa_pub文件添加到文件“authorized_keys”尾部（cat id_rsa_pub>>authorized_keys）,若文件“authorized_keys”不存在，则创建；确保“~/.ssh/authorized_keys”的权限至少为600；
4. 从主机A登陆主机B，第一次登陆时主机B要自动设置known_hosts文件，所以需要输入yes，以后就不需要了；
P.S.当然你登陆主机A和主机B用的是同一个用户名
配置用户的公钥登陆时，配置完authorized_keys居然一直不生效，于是google之，发现原来是因为.ssh目录和下面文件的权限问题导致的，因为目录的权限已经超过了sshd的要求权限。
如果希望ssh公钥生效需满足至少下面两个条件：
1) .ssh目录的权限必须是700
2) .ssh/authorized_keys文件权限必须是600
可能出现的问题，主机A登陆主机B时，自动登陆会失效：“Agent admitted failure to sign using the key.”
在主机A使用 ssh-add 指令将私钥 加进来 （根据个人的密匙命名不同更改 id_rsa）
如果报“Could not open a connection to your authentication agent.”
则执行命令：
锦上添花：
假设你的用户名为user,已经设置好了密钥登陆主机B。那么你可以在shell的配置文件（比如.bashrc）里定义一个alias
alias b='ssh user@B'
以后每次你启动shell终端后，输入b，回车，直接就ssh登陆到主机B上。