早在几万年前，弓箭诞生之后，颠覆了当时的部落战争形态。以前的肉搏近战，在弓箭出现之后，也可以转为伏击远战，甚而少数人就能靠弓箭击败强大的对手。
夏商以后，随着战争规模的扩大，武器也在不断升级。
以弓箭为例。弓在不断升级，为了射程，出现了复合弓；为了连发，出现了连弩；为了精准，出现了弩机、床弩。而与弓同步进行的是，箭镞也在不断改进。
最初的时候，箭镞只是磨尖的石头，绑在箭杆上，这种箭镞没有倒刺。后来，铜器出现，箭镞的形制也越来越多。
为了增加杀伤力，商朝的铜箭头是双翼带铤式。这种箭镞，中间是凸起的脊，两侧是向外伸展的三角状翼，翼外侧是锋利的刃。两翼向前聚成箭锋，向后又形成逆锋倒刺，脊的下端，就是铤，用来安装箭杆。
后来，铜箭镞的形状不断变化，比如两翼加大，倒刺更加尖锐，两翼上又增加血槽等。这样可以让敌人受伤面积增大，加快失血，拔出来也不容易。一句话，就是为了有效杀伤敌人。
到春秋战国时期，出现菱形和三棱形箭镞，同时箭镞变得细长，有些箭镞可以长达40厘米。
这时期，尤其以战国时期，秦国的三棱箭镞最为出名。
秦国不仅要与六国争雄，同时还要对付北方的游牧民族。而游牧民族善于骑马射箭，怎么对付他们，成了大问题。在长期战争中，他们发现，以弩对付游牧民族很有效。
秦弩是踏橛弩，必须用脚蹬住，借助全身的力量来拉弦上箭，射程可达300米。而弩所用的箭镞，就是三棱箭镞。
考古专家在墓中发现了许多秦国三棱箭镞，同时检验了900多个箭头。他们发现，这些箭镞的三棱，误差在0.02毫米以内，几乎算得上一模一样了！
三棱箭镞，是流线型的造型，和现代的子弹头一样。这种设计，符合空气动力学，箭镞在飞行过程中，上下左右的气流一样。这样，箭矢在空中时，就不会飘摇不定，能够平稳射中目标。当然，这种造型，还能够减小空气阻力，所以射击距离，比双翼箭镞的箭矢远。
秦军的弩箭攻击力，由此得到加强。
公元前214年，秦始皇统一岭南之后，发动了对匈奴的全面战争。一年时间，彻底击溃30万匈奴骑兵，收复了黄河以南的大片土地。
这其中，弩和三棱箭，发挥了重要作用。
还有一点，统一标准的箭镞，能够让不同地方的士兵，得心应手的使用，而不需要因镞而异。这样，士兵的战斗经验就不会浪费，效率也大大提高了。