selenium 是一套完整的web应用程序测试系统，包含了测试的录制（selenium IDE）,编写及运行（Selenium Remote Control）和测试的并行处理（Selenium Grid）。Selenium的核心Selenium Core基于JsUnit，完全由JavaScript编写，因此可以用于任何支持JavaScript的浏览器上。
selenium可以模拟真实浏览器，自动化测试工具，支持多种浏览器，爬虫中主要用来解决JavaScript渲染问题。
用python写爬虫的时候，主要用的是selenium的Webdriver，我们可以通过下面的方式先看看Selenium.Webdriver支持哪些浏览器
执行结果如下，从结果中我们也可以看出基本山支持了常见的所有浏览器：
这里要说一下比较重要的PhantomJS,PhantomJS是一个而基于WebKit的服务端JavaScript API,支持Web而不需要浏览器支持，其快速、原生支持各种Web标准：Dom处理，CSS选择器，JSON等等。PhantomJS可以用用于页面自动化、网络监测、网页截屏，以及无界面测试
上面我们知道了selenium支持很多的浏览器，但是如果想要声明并调用浏览器则需要：
这里只写了两个例子，当然了其他的支持的浏览器都可以通过这种方式调用
上述代码运行后，会自动打开Chrome浏览器，并登陆百度打印百度首页的源代码，然后关闭浏览器
单个元素查找
这里我们通过三种不同的方式去获取响应的元素，第一种是通过id的方式，第二个中是CSS选择器，第三种是xpath选择器，结果都是相同的。
结果如下：
这里列举一下常用的查找元素方法：
find_element_by_name
find_element_by_id
find_element_by_xpath
find_element_by_link_text
find_element_by_partial_link_text
find_element_by_tag_name
find_element_by_class_name
find_element_by_css_selector
下面这种方式是比较通用的一种方式：这里需要记住By模块所以需要导入
from selenium.webdriver.common.by import By
当然这种方法和上述的方式是通用的，browser.find_element(By.ID,"q")这里By.ID中的ID可以替换为其他几个
多个元素查找
其实多个元素和单个元素的区别，举个例子：find_elements,单个元素是find_element,其他使用上没什么区别，通过其中的一个例子演示：
这样获得就是一个列表
当然上面的方式也是可以通过导入from selenium.webdriver.common.by import By 这种方式实现
lis = browser.find_elements(By.CSS_SELECTOR,'.service-bd li')
同样的在单个元素中查找的方法在多个元素查找中同样存在：
find_elements_by_name
find_elements_by_id
find_elements_by_xpath
find_elements_by_link_text
find_elements_by_partial_link_text
find_elements_by_tag_name
find_elements_by_class_name
find_elements_by_css_selector
对于获取的元素调用交互方法
运行的结果可以看出程序会自动打开Chrome浏览器并打开淘宝输入ipad,然后删除，重新输入MakBook pro，并点击搜索
交互动作
将动作附加到动作链中串行执行
这是一个非常有用的方法，这里就可以直接调用js方法来实现一些操作，
下面的例子是通过登录知乎然后通过js翻到页面底部，并弹框提示
获取元素属性
get_attribute('class')
获取文本值
text
获取ID，位置，标签名
id
location
tag_name
size
在很多网页中都是有Frame标签，所以我们爬取数据的时候就涉及到切入到frame中以及切出来的问题，通过下面的例子演示
这里常用的是switch_to.from()和switch_to.parent_frame()
当使用了隐式等待执行测试的时候，如果 WebDriver没有在 DOM中找到元素，将继续等待，超出设定时间后则抛出找不到元素的异常, 换句话说，当查找元素或元素并没有立即出现的时候，隐式等待将等待一段时间再查找 DOM，默认的时间是0
隐式等待
到了一定的时间发现元素还没有加载，则继续等待我们指定的时间，如果超过了我们指定的时间还没有加载就会抛出异常，如果没有需要等待的时候就已经加载完毕就会立即执行
显示等待
指定一个等待条件，并且指定一个最长等待时间，会在这个时间内进行判断是否满足等待条件，如果成立就会立即返回，如果不成立，就会一直等待，直到等待你指定的最长等待时间，如果还是不满足，就会抛出异常，如果满足了就会正常返回
上述的例子中的条件：EC.presence_of_element_located（）是确认元素是否已经出现了
EC.element_to_be_clickable（）是确认元素是否是可点击的
常用的判断条件：
title_is 标题是某内容
title_contains 标题包含某内容
presence_of_element_located 元素加载出，传入定位元组，如(By.ID, 'p')
visibility_of_element_located 元素可见，传入定位元组
visibility_of 可见，传入元素对象
presence_of_all_elements_located 所有元素加载出
text_to_be_present_in_element 某个元素文本包含某文字
text_to_be_present_in_element_value 某个元素值包含某文字
frame_to_be_available_and_switch_to_it frame加载并切换
invisibility_of_element_located 元素不可见
element_to_be_clickable 元素可点击
staleness_of 判断一个元素是否仍在DOM，可判断页面是否已经刷新
element_to_be_selected 元素可选择，传元素对象
element_located_to_be_selected 元素可选择，传入定位元组
element_selection_state_to_be 传入元素对象以及状态，相等返回True，否则返回False
element_located_selection_state_to_be 传入定位元组以及状态，相等返回True，否则返回False
alert_is_present 是否出现Alert
back()
forward()
get_cookies()
delete_all_cookes()
add_cookie()
通过执行js命令实现新开选项卡window.open()
不同的选项卡是存在列表里browser.window_handles
通过browser.window_handles[0]就可以操作第一个选项卡
这里的异常比较复杂，官网的参考地址：
<a href="http://selenium-python.readthedocs.io/api.html#module-selenium.common.exceptions">http://selenium-python.readthedocs.io/api.html#module-selenium.common.exceptions</a>
这里只进行简单的演示，查找一个不存在的元素
所有的努力都值得期许，每一份梦想都应该灌溉！