点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。
案例分析
用一组点云数据做简单的平面的分割：
planar_segmentation.cpp
结果如下：开始打印的数据为手动添加的点云数据，并非都处于z为1的平面上，通过分割对象的处理后提取所有内点，即过滤掉z不等于1的点集
（2）实现圆柱体模型的分割：采用随机采样一致性估计从带有噪声的点云中提取一个圆柱体模型。
新建文件cylinder_segmentation.cpp
试验打印的结果如下
原始点云可视化的结果.三维场景中有平面，杯子，和其他物体
产生分割以后的平面和圆柱点云，查看的结果如下
（3）PCL中实现欧式聚类提取。对三维点云组成的场景进行分割
运行结果：
不再一一查看可视化的结果
为了更切合实际的应用我会在这些基本的程序的基础上，进行与实际结合的实例，因为这些都是官方给的实例，我是首先学习一下，至少过一面，这样在后期结合实际应用的过程中会更加容易一点。（因为我也是一边学习，然后回头再在基础上进行更修）
同时有很多在我的微信公众号上的同学后台与我交流，有时候不能即时回复敬请谅解，（之前，就有一个不知道哪个学校的关注后就一直问我问题，告诉它基本的案例，还要我告诉他怎么实现，本人不才，我也是入门者阿，）
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